طراحی، ساخت و راه اندازی یک ربات متحرک همه جهته
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME28_505
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 975
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
چکیده
امروزه ربات های همه جهته به علت دارا بودن توانایی حرکت در تمامی جهتها در کاربردهای بسیاری مورد استفاده قرار میگیرند. این رباتها قادر به انجام عملیات در محیطهایی انباشته از موانع ثابت و متحرک میباشند. در این مقاله، مراحل طراحی، ساخت و راه انداز ی یک ربات متحرک همه جهته مورد بررسی قرار میگیرد . بدین صورت که در ابتدا طراحی مفهومی و اولیه ای از ربات مدنظر در یکی از نرم افزارهای طراحی مهندسی ایجاد میشود. سپس انتخاب تجهیزات مورد استفاده (موتورها، چرخها، برد الکترونیکی و غیره) صورت میگیرد و در نهایت در انتهای این بخش مدل سه بعدی طراحی جزئی ربات معرفی میگردد. پس از آن، مرحله ساخت اجزای ربات مطرح شده و سپس در مورد همبندی ربات و نحوه سیمکشی آن بحث میشود . در انتها نیز برنامه نوشته شده برای ربات به منظور کنترل حلقه باز آن و داده خوانی از حسگرهای مورد استفاده در ربات بررسی خواهد شد و نتیجه گیری و جمع بندی ارائه میگردد.کلیدواژه ها
طراحی و ساخت ربات ، راه اندازی ربات، ربات متحرک، ربات همه جهتهمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.