طراحی، ساخت و راه اندازی یک ربات متحرک همه جهته

امروزه ربات های همه جهته به علت دارا بودن توانایی حرکت در تمامی جهتها در کاربردهای بسیاری مورد استفاده قرار میگیرند. این رباتها قادر به انجام عملیات در محیطهایی انباشته از موانع ثابت و متحرک میباشند. در این مقاله، مراحل طراحی، ساخت و راه انداز ی یک ربات متحرک همه جهته مورد بررسی قرار میگیرد . بدین صورت که در ابتدا طراحی مفهومی و اولیه ای از ربات مدنظر در یکی از نرم افزارهای طراحی مهندسی ایجاد میشود. سپس انتخاب تجهیزات مورد استفاده (موتورها، چرخها، برد الکترونیکی و غیره) صورت میگیرد و در نهایت در انتهای این بخش مدل سه بعدی طراحی جزئی ربات معرفی میگردد. پس از آن، مرحله ساخت اجزای ربات مطرح شده و سپس در مورد همبندی ربات و نحوه سیمکشی آن بحث میشود . در انتها نیز برنامه نوشته شده برای ربات به منظور کنترل حلقه باز آن و داده خوانی از حسگرهای مورد استفاده در ربات بررسی خواهد شد و نتیجه گیری و جمع بندی ارائه میگردد.

کلیدواژه ها:

طراحی و ساخت ربات ، راه اندازی ربات ، ربات متحرک ، ربات همه جهته