بررسی تاثیر پروتز و اورتزهای اندام تحتانی با استفاده از شبیه سازی عصبی-عضلانی- اسکلتی

سال انتشار: 1399
محل انتشار: بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
کد COI اختصاصی: ISME28_318
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 469

نویسندگان

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد،

استاد مهندسی مکانیک، قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد

چکیده

هدف اصلی این پژوهش طراحی و پیاده سازی الگوریتمی به منظور بررسی تاثیر پروتز/اورتز بر روی حرکت یک فرد است. با توجه به این که به دست آوردن این اطلا عات به کمک داده برداری های آزمایشگاهی هزینه ی بالایی دارد و اینکه برخی از این اطلاعات را نمیتوان از طریق داده برداری و یا قبل از سا خت نمونه ای از پروتز/اورتز به د ست آورد، ایجاد یک مدل کامپیوتری که بدون نیاز به داده ی حرکتی اولیه بتواند با دقت خوبی رفتار طبیعی یک انسان به همراه پروتز/اورتز را شبیه سازی کند دارای اهمیت است.برای این منظور ابتدا یک مدل عصبی-عضلانی-اسکلتی دوبعدی فرد سالم در نرم افزار اپن سیم1 ایجاد می شود و با مقایسه نتایج آن با داده های آزمایشگاهی راه رفتن فرد سالم، صحت نتایج شبیه سازی موردبرر سی قرار میگیرد. سپس با ایجاد یک مدل دوبعدی فرد قطع عضو بالای زانو به همراه یک پروتز با دو درجه آزادی فعال در مفصل زانو و مچ پا، میتوان تاثیر پروتز و سیستم کنترلی آن را بر حرکت فرد بررسی کرد. با استفاده از روش معرفی شده میتوان تاثیر انواع پروتز/اورتزها و سیستم کنترلی آنها را موردبررسی قرارداد.

کلیدواژه ها

مدل عصبی-عضلانی-اسکلتی، پروتز اندام تحتانی، شبیه سازی پیشبین راه رفتن، بهینه سازی بیومکانیکی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.