بررسی تاثیر پروتز و اورتزهای اندام تحتانی با استفاده از شبیه سازی عصبی-عضلانی- اسکلتی

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 339

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME28_318

تاریخ نمایه سازی: 22 تیر 1399

چکیده مقاله:

هدف اصلی این پژوهش طراحی و پیاده سازی الگوریتمی به منظور بررسی تاثیر پروتز/اورتز بر روی حرکت یک فرد است. با توجه به این که به دست آوردن این اطلا عات به کمک داده برداری های آزمایشگاهی هزینه ی بالایی دارد و اینکه برخی از این اطلاعات را نمیتوان از طریق داده برداری و یا قبل از سا خت نمونه ای از پروتز/اورتز به د ست آورد، ایجاد یک مدل کامپیوتری که بدون نیاز به داده ی حرکتی اولیه بتواند با دقت خوبی رفتار طبیعی یک انسان به همراه پروتز/اورتز را شبیه سازی کند دارای اهمیت است.برای این منظور ابتدا یک مدل عصبی-عضلانی-اسکلتی دوبعدی فرد سالم در نرم افزار اپن سیم1 ایجاد می شود و با مقایسه نتایج آن با داده های آزمایشگاهی راه رفتن فرد سالم، صحت نتایج شبیه سازی موردبرر سی قرار میگیرد. سپس با ایجاد یک مدل دوبعدی فرد قطع عضو بالای زانو به همراه یک پروتز با دو درجه آزادی فعال در مفصل زانو و مچ پا، میتوان تاثیر پروتز و سیستم کنترلی آن را بر حرکت فرد بررسی کرد. با استفاده از روش معرفی شده میتوان تاثیر انواع پروتز/اورتزها و سیستم کنترلی آنها را موردبررسی قرارداد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

امید خانیکی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد،

علیرضا اکبرزاده توتونچی

استاد مهندسی مکانیک، قطب علمی رایانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد