بررسی عملکرد سنسورها در طراحی کنترلر بهینه H∞ در حالت خروجی استاتیکی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی جست و جوی گردابی

  • سال انتشار: 1399
  • محل انتشار: اولین کنفرانس محیط زیست، عمران، معماری و شهرسازی
  • کد COI اختصاصی: CECAUD01_007
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 546
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

امیررضا تقی زاده اسکویی

فارغ التحصیل کارشناسی ارشد عمران گرایش زلزله دانشگاه تبریز، ایران

سینا منعم محرر

فارغ التحصیل کارشناسی ارشد عمران گرایش سازه دانشگاه تبریز، ایران

چکیده

در این مقاله به بررسی عملکرد سنسور های شتاب سرعت و جابجایی در طراحی کنترلر بهینه نرم H∞ با استفاده از الگوریتم جستجوی گردابی در حالت خروجی استاتیکی و مقایسه آن با حالت پسخوراند کامل پرداخته میشود. معادلات فضای حالت سیستم تحت ارتعاش خارجی تشکیل شده، سپس نرم سیستم تعریف میشوند و با استفاده ازالگوریتم VS، نرم H∞ براساس استراتژی کنترل فعال کمینه میشوند. برای بررسی عملکرد سنسورها از سازه چهار طبقه با یک میراگر جرمی فعال در پشتبام تحت تحریک زلزله السنترو وکوبه در حالت های،پسخوراند کامل حالت و بازخورد خروجی استاتیکی استفاده شده است. نتایج نشان می دهندکه سنسور سرعت در حالت خروجی استاتیکی عملکرد بسیار خوبی داشته و نتایج آن بسیار نزدیک به حالت پسخوراند کامل است.

کلیدواژه ها

کنترل مقاوم، نرم H∞، بهینه سازی، الگوریتم جستجوی گرداب

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.