تخمین موقعیت یکAUV با استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و زاویه
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: دوازدهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI12_016
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1099
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی اصفهان،پژوهشکده علوم و تکنولو
عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی اصفهان، پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیردری
چکیده
تخمین موقعیت، موضوع مهمی است که در دستگاه های دنبال کننده ی مسیر نقشی حیاتی دارد، علی الخصوص زمانی که ازGPS نتوان استفاد ه نمود یا اطلاعاتی که ازGPSدریافت م ی شود، معتبر نباشد . در وسایل هوشمند بدون سرنشین ز ی رآبی، با توجه به ای ن که اطلاعات GPS در زیر آب قابل دریافت نیست، استفاده از شیوه های تخمین موقعیت اهمیت ویژ ه ای دارد. در این تحقیق، تلاش بر این است که تخمینی از موقعیت با ساده ترین روش ممکن و با استفاده از سنسو رهای اندازه گیری سرعت و زاویه ارایه شود، سپس نت ایج در مسیرهای گوناگونی شبیه سازی شد ه ونهایتا ب ا استفاده از اطلاعات دریافتی ازGPS موقعیت تخمینی اصلاح می گردد و نتایج با مقادیر واقعی (در حالی که نویز و اختلال در اندازه گیری سنسورها تاثیر نداشته باشد) مقایسه می شودکلیدواژه ها
تخمین موقعیت،AUV ،Dead-Reckoningمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.