کنترل سیستم گوی معلق با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
- کد COI اختصاصی: CSCG03_022
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 627
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه گلستان، گرگان، ایران
استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه گلستان، گرگان، ایران
دانشجوی کارشناسی گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه گلستان، گرگان، ایران
دانشجوی کارشناسی گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه گلستان، گرگان، ایران
دانشجوی کارشناسی گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه گلستان، گرگان، ایران
چکیده
این مقاله یک روش طراحی کنترل کننده ساده اما موثر برای پایدارسازی و کنترل سیستم گوی معلق با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری ارائه می دهد. در همین راستا ابتدا معادله های دینامیکی سیستم گوی معلق بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر آن استخراج شده و یک تقریب خطی از سیستم ارائه می گردد. ب همنظور دستیابی به پایداری و عملکرد مطلوب از رویکرد کنترلی تناسبی-انتگرالی-مشتقی بهره گرفته شده است و از الگوریتم رقابت استعماری تعیین ضرایب این کنترل کننده استفاده شده است. معیارهای عملکرد پاسخ پله در حوزه زمان مانند زمان نشست و فراجهش، به صورت مستقیم تابع هزینه را می سازند؛ بنابراین روش ارائه شده یک مسئله بهینه سازی چندهدفه خواهد بود. نقطه قوت اصلی این شیوه توانایی بالای روش بهینه سازی استفاده شده است. در روش فعلی با تنظیم ثابت های وزنی مربوط به تابع هزینه می توان درجه آزادی زیادی در طراحی کنترل کننده داشت. برای نشان دادن کارایی کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی بهینه حاصل از الگوریتم استعماری با روش زیگلر-نیکولز مقایسه شده و نتایج شبیه سازی و آزمون عملی بازتاب داده شده است.کلیدواژه ها
کنترل کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی؛ بهینه سازی، الگوریتم رقابت استعماری؛ معیارهای عملکرد حوزه زمانمقالات مرتبط جدید
- مرور سیستماتیک کاربرد هوش مصنوعی در موسیقی
- In-silico Analyses for Finding Potential Key Genes and Pathways Associated with Guillain-Barré Syndrome Using Computational Tools
- OCD Severity Based on EEG Signals
- Investigating the (non) -Impact of Customizing Knowledge Bases of Artificial Intelligence -Driven Robot on Language for Specific Purposes Learning
- The Need for Telehealth and Tele-Educationon in Optimizing Measles Surveillance and Reducing Healthcare Costs
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.