طراحی و تحلیل مکانیزم تنابر
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: ماهنامه پژوهش های نوین علوم مهندسی، دوره: 4، شماره: 4
- کد COI اختصاصی: JR_NRES-4-4_001
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 714
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی سیستم های انرژی، دانشگاه صنعتی شریف، ایران، تهران
دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، ایران، تهران
قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون دانشگاه صنعتی شریف؛ عضو پیوسته فرهنگستان علوم جمهوری اسلامی ایران
چکیده
امروزه بسیاری به دلیل مشکلاتی از قبیل معلولیت، نابینایی، برخی نارسایی های عصبی و ... توان جابجایی بدون کمکدیگران با تکیه بر توان بدنی خود را ندارند. این پروژه در ارتباط با طراحی وسیله ای با عنوان تنابر تعریف شده است.تنابرنام وسیله ای است که به منظور کمک به بیماران هدف و به ویژه معلولانی که در جابجایی مشکل دارند، تعریف شدهاست. مهم ترین معیارهای مرتبط با طراحی این وسیله که رعایت آنها به طرح اعتبار می بخشند. عبارتند از: ایمنی طرح،کاربردی بودن آن، سبک بودن دستگاه، هزینه ساخت و نهایتا زیبایی ظاهری. در این پروژه طراحی مکانیزم اولیه، عللانتخاب آن به عنوان مکانیزم هدف، مباحثی چون پایداری و تحلیل تنش، سیستم بالابر و در انتها سیستم چرخش موردبررسی قرار گرفته است که هر کدام فصلی را به خود اختصاص داده اند. به طور خلاصه با تکیه بر معیارهای طراحی ومطالعه بر روی طرحهای مشابه و انجام محاسبات دستی یک مکانیزم چهار میله ای به عنوان مکانیزم پایه انتخاب شدهاست که از جنس آلومینیوم بوده و عکس های مربوطه به مکانیزم و ابعاد دقیق تر در متن گنجانده شده اند.کلیدواژه ها
تنابر، مکانیزم 4 میله ای، نقاط دقت، پایداری، سیستم بالابرنده، سیستم چرخشمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.