استفاده از ربات امدادگر در کاهش تلفات انسانی ناشی از سوانح

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,769

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

GARMSARESLAH01_012

تاریخ نمایه سازی: 17 مرداد 1389

چکیده مقاله:

هر ساله بالغ بر یکصد زلزله در کره زمین اتفاق می افتد که بیش از ده درصد آنها با خسارات و تلفاتی همراه می باشد , امداد رسانی بموقع به حادثه دیدگان از مهمترین عواملی می باشد که می تواند در کاهش تلفات انسانی موثر باشد چرا که بیش از پنجاه درصد تلفات ناشی از زلزله پس از وقوع آن رخ می دهد . با توجه به اینکه بزرکترین سرمایه هر کشوری نیروی انسانی آن کشور محسوب می شود وقوع زلزله و افزایش تلفات انسانی خسارت جبران ناپذیری را می تواند به پیکره جوامع وارد نموده و جلوی پیشرفت آنرا بگیرد , در این میان رباتها میتوانند در هنگام وقوع زلزله با ساختار ویژه خود در جهت شناسایی محل مصدوم و امداد رسانی اولیه به آنها وارد عمل شده و نقش ارزنده ای را در جهت کاهش تلفات انسانی ایفا نمایند . در این مقاله ضمن بررسی اجمالی نقش رباتهای امدادگر در کاهش تلفات انسانی , خصوصیات ویژه ربات امدادگر ونوس را معرفی می نمائیم , این ربات در غالب یک طرح پژوهشی در دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار طراحی و ساخته شده است .

نویسندگان

محمدرضا بادلو

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار

بهزاد مشیری

قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه

بابک نجار اعرابی

قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Shigley, Joseph Edward: Mechanical Engineering Design, 6th edn. , McGraw-Hill ...
  • Andreas Birk and Holger Kenn. "A control architecture for a ...
  • Baltes, J.: "Localization for mobile robots using straight lines". In: ...
  • Borenstein, J., Koren, Y., "Histogramic In Motion Mapping for Mobile ...
  • Martin George Henry: Kinematics and Dynamics of Machines ...
  • نمایش کامل مراجع