طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی مقاوم مرتبه- ثابت (H(2 برای سیستم های LTI زمان- پیوسته با درنظرگرفتن نایقینی پلی تاپیک

در این مقاله یک روش جدید دو مرحله ای، جهت طراحی کنترل کننده مقاوم (H(2 با مرتبه مشخص از پیش تعیین شده، بررسی شده است. که در آن پارامترهای نایقینی تغییرناپذیر با زمان، متعلق به یک دامنه پلی تاپیک بوده و بر خلاف سایر روش های مشابه که محدودیت هایی روی ماتریس های سیستم دارای نایقینی اعمال می کنند، این روش می تواند سیستم های عمومی تری را پوشش دهد. روش مطرح شده، بر پایه نامساوی های ماتریسی خطی استوار است که افزودن متغیرهای ماتریسی کمکی از یک سو و استفاده از ماتریس لیاپانف وابسته به پارامتر از سوی دیگر، محافظه کاری مساله را کاهش می دهد. نتایج حاصل از مثال های عددی، کارایی روش مطرح شده را اثبات می کند.

کلیدواژه ها:

مقاوم ، مرتبه- ثابت ، نامساوی ماتریسی خطی ، بهینه سازی محدب ، پلی تاپیک