اصلاح و بهبود شناسایی سیستم ها با استفاده از فیلتر کالمن
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 845
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICIRES02_038
تاریخ نمایه سازی: 27 اردیبهشت 1398
چکیده مقاله:
روش های مختلفی برای شناسایی سیستم ها وجود دارد که هرکدام از آن ها محدودیتی ایجاد می کنند. تخمین گر LS در داده هایبدون نویز بسیار خوب عمل می کند اما با داده های نویزی شناسایی به شدت به ورودی وابسته می شود. همچنین تخمین گر RLS که برای تخمین online استفاده می شود برای مدل های متغیر با زمان خوب عمل نمی کند بنابراین برای اصلاح آن از فاکتور فراموشی استفاده می شود اما در این حالت هم مشاهده می شود ردیابی پارامتر متغیر با زمان به دلیل وجود نویز کمی ضعیف انجام می شود. در پایان برای شناسایی در حضور نویز مدل های متغیر با زمان از ابزار قوی kalman filter استفاده می شود و دیده می شود که ردیابی به خوبی انجام می پذیرد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
اعظم سالاری
دانشگاه قم