مدلسازی دینامیکی و مقایسه انرژی ورودی برای سیستم آسانسور به منظور طراحی بهترین مسیر حرکتی

در این مقاله، سیستم آسانسوری که توسط موتور سنکرون مغناطیس دائم راهاندازی شده، مورد مطالعه قرار گرفته است. مدل ریاضی سیستم آسانسور، شامل معادلات مکانیکی و الکتریکی است و فرمهای بدون بعد برایحرکتهای بالا و پایین در نظر گرفته میشود. همچنین مسیرهای حرکتی ذوزنقهای، دایرهای، چند جملهای درجه 5 و چند جملهای درجه 7 طراحی شده است و در حرکتهای مختلف، اندازه انرژی ورودی این مسیرهابررسی میشود. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد که مسیر ذوزنقهای، کمترین انرژی را مصرف میکند و مسیر چندجملهای درجه 7 بیشترین انرژی مصرفی را داراست

کلیدواژه ها:

موتور سنکرون آهنربای دائم ، سیستم آسانسور ، مسیرهای حرکتی ، کمترین انرژی