استفاده ازحسگرلیزری درکشاورزی دقیق جهت هدایت کمباین

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 784

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

SDCONF01_0940

تاریخ نمایه سازی: 28 اردیبهشت 1392

چکیده مقاله:

روشهای متداول تردد نواری موازی شامل فنونی نظیر قرار دادن پرچمهایی برروی حصارهای مرزی درفواصل مساوی استفاده ازکف مخصوص برای علامت گذاری مسیر برروی خاک استفاده ازالتراسونیک و GPS به منظور کمک به کاربر درردیابی می باشد یکی ازروشهای نوین دیگر تردد نواری هدایت خودکار ادوات کشاورزی با استفاده ازیک سنسورلیزری درمزرعه می باشد دراین تحقیق به بررسی سنسورهای فاصله یاب لیزری و تعریف سیستم مختصات مرتبط با ان و برنامه هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی پرداخته شد.

کلیدواژه ها:

تردد نواری ، سنسورهای فاصله یاب لیزری/هدایت خودکار

نویسندگان

فرهاد فاضل

دانشجوی دکتری مکانیک

هادی باقری

دانشجوی دکتری مکانیک

یوسف عباسپورگیلانده

عضوهیئت علمی دانشگاه محقق اردبیلی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • لغوی، محمد. راهنمای کشاورزی دقیق برای متخصصین کشاورزی. چاپ سازمان ...
  • Billingsley, J., Schoenfisch, _ 1997. The successful development of a ...
  • Chateau, T., 1999. De tection roobuste dinterface par fusion d'informations ...
  • Cordesses, L., Cariou, C., Martinet, P., Thibaud, C., 1999. Cp-dgps ...
  • Debain, C., 1996. Lois de commandle pour le controle et ...
  • Elkain, G., O'Connor, M., Bell, T., Parkinson, B., 1997. System ...
  • Klassen, N., Brow, N., Wood, H., Wilson, J., 1992. Guidance ...
  • Marchant, J., Hague, T., Tillett, N., Sanchiz, J., 1997. Research ...
  • Nagasaka, Y., Otani, R., Shigeta, K., Taniwaki, K., 1997. Automated ...
  • Nagashibi, F., Fillatreau, P., Dacre Wright, B., Simeon, T. 1994. ...
  • I1- Ollis, M., Stentz, A. 1997. Vision based perception for ...
  • Thorpe, C., 1990. Vision and Navigation, The Carnegie Mellon NavLab. ...
  • Yoshida, J., Okuyama, S., Ito, K., 1988. Automatic control of ...
  • نمایش کامل مراجع