بهبود هم زمان دقت و سرعت شناسایی مانع در بینایی استریوی قطع شده با داده های التراسونیک در خودروهای هوشمند

امروزه ترافیک به چالشی برای همه تبدیل شده است. یکی از راه های عبور از این مسئله، هوشمندسازی خودروهاست. لذا در این پژوهش به ارتقای ادراک محیط با استفاده از ترکیب داده های التراسونیک و بینایی استریو پرداخته شده است. در این پژوهش محققان پیشنهاد داده اند که روش بینایی استریوی قطع شده با استفاده از داده های التراسونیک به نحوی به روزرسانی شود که دقت و سرعت شناسایی مانع در خودروهای هوشمند به صورت هم زمان افزایش پیدا کند. بنابراین علاوه بر شباهت نور در پنجره ی انطباق، عمق پیکسل های همسایه به گونه ای مورداستفاده قرارگرفته است که بدون افزایش نمایی بار محاسباتی، اهداف مذکور محقق گردد. در همین راستا دو نوع پنجره ی انطباق تعریف گردیده است. یکی از این دو نمونه پنجره انطباق، مشابه با روش بینایی استریو قطع شده و دیگری به عنوان پنجره استنتاج است. با استفاده از پنجره استنتاج پیشنهادی بر پایه ی بینایی استریوی قطع شده، امکان اعمال تاثیر عمق پیکسل های همسایه به میزان کافی و تاثیرگذار فراهم شده و سبب کاهش۵۷/۶۱ درصدی خطا گردیده است. در ادامه باتوجه به نحوه ی پیاده سازی بر روی کارت گرافیک، علاوه بر کاهش خطا، سرعت شناسایی مانع ۹۳/۴۳ درصد بهبود پیداکرده است. بهبودهای مذکور سبب می شود که چنانچه خودرویی نیاز به شناسایی محیط در هر یک متر از حرکت خود داشته باشد، بتواند به سرعت ۱۷۸/۱km/ hدست پیدا کند و سبب افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای هوشمند گردد.

کلیدواژه ها:

خودروی هوشمند ، شناسایی مانع ، بینایی استریو ، التراسونیک