الگوریتم برخط تشخیص سطح در ترمز ضد قفل

ترمز ضد قفل (ABS) در سال ۱۹۷۵ و برای اولین بار در کامیونهای سنگین در آمریکا برای کاهش تصادفات به خاطر ازدست دادن پایداری خودرو در جاده های لغزنده مورداستفاده قرار گرفت . الگوریتم ترمز بر اساس ضریب اصطکاک جاده تنظیم می شود، لذا تشخیص سطح جاده هنگام ترمزگیری بر کیفیت آن بسیار تاثیرگذار است و این تشخیص بایستی در لحظات اولیه ترمزگیری صورت پذیرد، در نتیجه تشخیص اشتباه سطح جاده، باعث ناپایداری خودرو می شود. در این مقاله ، الگوریتمی برخط و سریع برای تشخیص سطح جاده ارائه شده است که با تشخیص مکان اولین پیک در نمودار شتاب ترمز ضد قفل و سرعت چرخها هنگام ترمزگیری ، نوع سطح جاده را تشخیص می دهد و سپس بر اساس نوع سطح ، ضرایب کنترلی را در الگوریتم ترمزگیری انتخاب می نماید. آن چیزی که این مقاله را با سایر مقالات متمایز می سازد، رویکرد پیادهسازی عملی و آزمون روش بر روی داده های عملی به منظور صحت سنجی آن است .

کلیدواژه ها:

ترمز ضد قفل ، تشخیص سطح ، شتاب خودرو ، بهینه سازی ضرایب کنترلی