تشخیص تحلیلی مبتنی بر مدل رخداد عیب در سامانههای هواپایه با استفاده از مدلهای آماری مارکف
محل انتشار: مجله مهندسی هوانوردی، دوره: 19، شماره: 2
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 162
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JOAET-19-2_003
تاریخ نمایه سازی: 29 آذر 1401
چکیده مقاله:
در این مقاله مساله عیب یابی سنسوری در سامانه های هواپایه با رویکردهای عیب یابی مبتنی بر مدل بررسی شده است. در ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن مکان، سرعت و زوایای سیستم تخمین زده میشود و سپس با تعریف کردن سطح آستانه مناسب، رخداد عیب سنسور تشخیص داده شده است. تشخیص معیوب بودن سنسور با استفاده از متغیرهای احتمالاتی پیشرو انجام میشود. در این الگوریتم، تاثیر عیب بر روی سنسور با استفاده از کوواریانس داده ها مدل شده است. پارامترهایی الگوریتم با استفاده از شبیه سازی های مونت کارلو در حالت ایستا تنظیم میشوند. آزمایشهای عددی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از راه دور نشان می دهد که الگوریتم تشخیص عیب در جایی که حالتهای سیستم رویتپذیر باشد، توانایی تشخیص عیب را دارد. زمانی که سیستم شرط رویت پذیری خود را از دست می دهد، امکان تشخیص رخداد عیبهای لحظه ای وجود دارد اما توانایی تشخیص به صورت پایا وجود ندارد.
کلیدواژه ها: