کنترل مد لغزشی مقاوم-تطبیقی توربینهای بادی در حضور نامعینی های مدلسازی و اغتشاشات خارجی

در این مقاله، با هدف استحصال بیشترین توان خروجی و تثبیت آن، به طراحی قانون کنترل مد لغزشی انتگرالی مقاوم-تطبیقی برای سیستم ژنراتور و توربین با در نظر گرفتن نامعینی های مدل سازی و اغتشاشات خارجی پرداخته شده است . به این منظور، با در نظر گرفتن ژنراتور دوسو تغذیه، از قانون کنترل مد لغزشی برای همگرایی جریان ها به مقادیر مطلوب و در نتیجه دستیابی به توان بیشینه در حضور اغتشاشاتی نظیر باد و نیز عدم قطعیت در ژنراتور بهره گرفته شده است. به علاوه، با در نظر گرفتن زاویه خمش پره ها به عنوان ورودی، قانون کنترل مد لغزشی مقاوم تطبیقی برای تثبیت توان خروجی و همگرایی سرعت روتور به مقدار مطلوب در حضور این اختلالات پرداخته شده است . در این حالت، فرض شده است که باند بالای اغتشاشات و نامعینی ها نامعلوم بوده و با استفاده از قوانین تطبیقی تخمین زده می شوند. ضمنا، با توجه به وجود پدیده ای تحت عنوان چترینگ در قوانین مد لغزشی، که به دلیل نوسان با فرکانس بالا باعث آسیب به سخت افزار توربین می شود، روشی جدید برای کاهش چترینگ در استفاده از کنترل مد لغزشی ارائه شده است. نتایج شبیه سازیها در هر دو بخش ژنراتور و روتور نشان میدهد که علی رغم وجود نامعینی در مدل توربین بادی و نیز در حضور اغتشاشات خارجی محدود با باند بالای نامعلوم، قانون کنترل مد لغزشی طراحی شدهدر همگرایی سرعت توربین به مقدار مطلوب به خوبی عمل کرده است.

کلیدواژه ها:

توربین بادی ، کنترل مد لغزشی ، نامعینیهای مدل سازی ، کنترل مقاوم-تطبیقی ، اغتشاشات خارجی.