استفاده از روش فازی درمسیریابی ربات براساس ارزش گذاری سنسورها
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی شبیه سازی سیستمهای مکانیکی
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,310
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMSS01_022
تاریخ نمایه سازی: 23 اردیبهشت 1391
چکیده مقاله:
یکی از مسائلی که دربحث رباتهای متحرک مطرح است مساله رهیابی خودمختار ربات است ربات بایستی به سمت یک هدف مشخص حرکت کند و درعین حال از تمام موانعی که درجلو حرکت خود دارد بدون برخورد به موانع عبور کرده و کوتاهترینمسیر را برای حرکت انتخاب نماید دراین مقاله مسیریابی و اجتناب از موانع با استفاده از ترکیب روش فازی و روش ابتکاری ارزش گذاری سنسورها انجام گرفته است شبیه سازی ربات با استفاده از نرم افزار وباتز انجام شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدمحمد علوی
دانشجوی کارشناسی ارشد
افشین قنبرزاده
استادیار دانشگاه شهید چمران اهواز
سیدعنایت اله علوی
استادیار دانشگاه شهید چمران اهواز
مهدی قنواتی
مدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :