لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمود امید
نتایج 1 تا 10 از مجموع 19
1
2
مقاله ژورنالی
ارائه الگوریتمی برای کالیبراسیون ربات موازی دلتا بر اساس محاسبه تغییرات سینماتیک مستقیم با استفاده از دید استریو
نویسندگان:
امیر هاشمی دستجردی
،
محمد مراد شیخی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 53
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
فضای کاری ربات موازی ۳-RRR با استفاده از تلفیق آنالیز بازه ای با روشهای پالایش و در نظر گرفتن محدودیت حرکت مفاصل فعال
نویسندگان:
پیام ورشوی جاغرق
،
مهدی طالع ماسوله
،
مهدی کریمی
،
فاطمه پورکریمان
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 3، دوره 13
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
یافتن بزرگترین کره ی عاری از تکینگی در فضای کاری ربات های موازی ۶درجه آزادی با استفاده از آنالیز بازه ای
نویسندگان:
محمدهادی فرزانه کلورزی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل و شبیه سازی دینامیکی یک ربات موازی ۳درجه آزادی با ساختار سینماتیکی یکسان شاخه ها
نویسندگان:
ایمان یحیی پور
،
میلاد حسن وند
،
مهدی طالع ماسوله
،
مجتبی یزدانی
،
سیاوش توکلی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بدست آوردن فضای کاری تقریبی و بزرگترین نواحی فضای کاری عاری از تکینگی برای ربات UPS-۶ با استفاده از بهینه سازی محدب
نویسندگان:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
،
محسن احمدی موسوی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارائه الگوی ریاضی دینامیکی-ترمودینامیکی موتور استرلینگ جهت بهبود بازده و توان تولیدی
نویسندگان:
مزدک هوشنگ
،
رضا عسکری مقدم
،
مهدی طالع ماسوله
،
سیامک علیزاده نیا
سال انتشار 1390
محل انتشار:
فصلنامه تحقیقات موتور شماره 23، دوره 23
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تشخیص و ردیابی اشیا در قایق ربات خودران با استفاده از بینایی استریو
نویسندگان:
الهام عمرانی
،
حسین موسی زاده
،
محمود امید
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1398
محل انتشار:
فصلنامه دریا فنون شماره 3، دوره 6
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی مدل دینامیکی و اصطکاک پیچ انتقال قدرت و ارایه ی یک روش برای تخمین وزن بار و نیروی برشی وارد بر آن
نویسندگان:
آرمان بیرانوند
،
احمد کلهر
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ساخت یک حسگر لمسی و انعطاف پذیر نیرو با استفاده از بارومتر
نویسندگان:
امین حامد
،
مهدی طالع ماسوله
،
احمد کلهر
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم های موازی 4 درجه آزادی با استفاده از نظریه ی تبدیلات خطی و نظریه ی پیچه
نویسندگان:
اسماعیل رستمی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله ی مهندسی مکانیک شریف شماره 2، دوره 33
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 19
1
2