لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
مقاله کنفرانسی
Solving Position Kinematics of ABB IRB140 Industrial Robot and its Motion Planning
نویسندگان:
Abbas Chatraei
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی مهندسی برق
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robust Passivity-Based Voltage Control of Robot Manipulators
نویسندگان:
- -
،
- -
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله نوآوری های مهندسی برق و کامپیوتر شماره 2، دوره 7
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robust Hybrid Motion Force Control Algorithm for Robot Manipulators
نویسندگان:
B. Kuchen
،
V. A. Mut
سال انتشار 1379
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 4، دوره 13
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
PSO-Based PID Controller Design for RR Robot Manipulator Considering Saturated Control
نویسندگان:
Mojtaba Morad
،
Kourosh Kiani
،
Amin Nikoobin
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Prototype Design And Fabrication Of An Intelligent Surveillance And Guard Robot
نویسندگان:
Abbas Chatraei
،
Mohammad Ali Zanjani
،
Mehrdad Montazeri
،
Mojtaba Sanatizadeh
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی مهندسی برق
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Optimal discrete-time control of robot manipulators in repetitive tasks
نویسندگان:
M. M. Fateh
،
M Baluchzadeh
سال انتشار 1391
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 3، دوره 2
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Optimal Design of Robust PID Controller for Robot Arm Manipulators Using Quantitative Feedback Theory (QFT) Method
نویسندگان:
Keivan Torabi Z.
،
Amir Ali Amiri Moghadam
،
Mehdi Maarefdoost
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
increasing positioning accuracy and vibration control in bilateral teleoperation system with flexible link slave robot
نویسندگان:
mohadeseh yaryan
،
mahyar naraghi
،
seyed mehdi rezaei
،
mohammad zareinejad
سال انتشار 1391
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Designing an adaptive fuzzy control for robot manipulators using PSO
نویسندگان:
f soleiman nouri
،
m Haddad Zarif
،
m.m fateh
سال انتشار 1392
محل انتشار:
مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 2، دوره 2
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
نویسندگان:
Abolfath Nikranjbar
،
Masoud Haidari
،
Ali Asghar Atai
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات:
14
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2