لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 27
1
2
3
مقاله ژورنالی
Decision Making of an Autonomous Vehicle in a Freeway Travelling
نویسندگان:
Hashem Ghariblu
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله علم مهندسی خودرو شماره 2، دوره 12
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Dynamics Analysis of Obstacle Avoidance of Tomato Side Branch Pruning Robotic Arm
نویسندگان:
F. Yin
،
Y. Shen
،
Y. Chen
،
Ch. Zhang
،
M. Wu
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله علوم و فناوری کشاورزی شماره 1، دوره 23
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Sizing the Actuators for a Dragon Fly Prototype
نویسندگان:
Aurelio Liguori
،
Andrea Formato
،
Piercarlo Cattani
،
Francesco Villecco
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Optimal Flight Trajectory Planning using Improved Evolutionary Method for UCAV Navigation in ۳D Constrained Environments
نویسندگان:
R.Ali Abbaspour
،
A.A. Heidari
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 1، دوره 13
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Time Optimal NURBS-Based Acc-Jerk Limited Trajectory Planning for Serial Manipulators
نویسندگان:
Javad Jahanpour
،
Mohammad Naser Ranjbar
،
Nazanin Jahanpour
،
Nooshafarin Jahanpour
سال انتشار 1401
محل انتشار:
نوزدهمین همایش ملی و هشتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Trajectory Planning for Point-to-Point Motion Using High-order Polynomials
نویسندگان:
Hossein Barghi Jond
،
Vasif V. Nabiyev
،
Tuğrul Çavdar
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 1، دوره 14
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Global Path Planning of Quadrotor Using Reinforcement Learning
نویسندگان:
Mehdi Khakbaz
،
Majid Anjidani
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Fuzzy Navigation of a Driverless Car in Fully Unknown Dynamic Environment
نویسندگان:
Amir Jamalnia
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک و صنایع مپتا شماره 1، دوره 1
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Optimal Trajectory Planning for an Industrial Mobile Robot using Optimal Control Theory
نویسندگان:
Pouya Mallahi Kolahi
،
Masoud Mosayebi
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 3، دوره 10
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Trajectory Path Planning of Cable Driven Parallel Manipulators, Considering Masses and Flexibility of the Cables
نویسندگان:
Sobhan Sohrabi
،
H. R. Mohammadi Daniali
،
A. R. Fathi
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 27
1
2
3