فیلتر نتایج
نتایج 101 تا 110 از مجموع 213
مقاله ژورنالی
Robust Fractional Order Control of Under-actuated Electromechanical System
نویسندگان: Mohammad Goodarzi
سال انتشار 1395
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 1، دوره 5
تعداد صفحات: 18 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Fractional Order Control of Micro Electro-Mechanical Systems
نویسندگان: Mohammad Goodarzi
سال انتشار 1395
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 2، دوره 5
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Robust Control of Electrically Driven Robots in the Task Space
نویسندگان: Payam Kheirkhahan
سال انتشار 1396
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 4، دوره 6
تعداد صفحات: 18 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Robust Fractional-order Control of Flexible-Joint Electrically Driven Robots
نویسندگان: Payam Kheirkhahan
سال انتشار 1397
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
An Alternative Stability Proof for Direct Adaptive Function Approximation Techniques Based Control of Robot Manipulators
نویسندگان: Payam Kheirkhahan
سال انتشار 1397
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 2، دوره 7
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Task-space Control of Electrically Driven Robots
نویسندگان: Morteza Tavakoli
سال انتشار 1397
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 4، دوره 7
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System
نویسندگان: Mahmood Nadali، Abolghasem Nadali، Maryam Nadali
سال انتشار 1398
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 3، دوره 8
تعداد صفحات: 17 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
FEEDBACK LINEARIZATION-BASED ∞ ROBUST CONTROL OF N-LINK MANIPULATORS: A COMPARISON WITH SLIDING MODE CONTROL
نویسندگان: Narges Ghobadi
سال انتشار 1399
محل انتشار: دومین کنفرانس علمی پژوهشی مکانیک، برق، کامپیوتر و علوم مهندسی موناکو
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Designing a new robust control for virtual inertia control in the microgrid with regard to virtual damping
نویسندگان: F. Amiri، M. Moradi
سال انتشار 1399
محل انتشار: مجله نوآوری های مهندسی برق و کامپیوتر شماره 1، دوره 8
تعداد صفحات: 18 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Robust Passivity-Based Voltage Control of Robot Manipulators
نویسندگان: - -، - -
سال انتشار 1398
محل انتشار: مجله نوآوری های مهندسی برق و کامپیوتر شماره 2، دوره 7
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
نتایج 101 تا 110 از مجموع 213