فیلتر نتایج
نتایج 11 تا 20 از مجموع 83
مقاله ژورنالی
کنترل مود لغزش تطبیقی گسسته یک ربات سیار همه جهته با استفاده از روش کنترل تاخیر زمانی
نویسندگان: امید محمدپور، رضا احمدی
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 2، دوره 19
تعداد صفحات: 14 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
مدل سازی دینامیکی و کنترل تطبیقی مقاوم بهینه ربات متحرک همه جهته با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
نویسندگان: محمود مزارع، پگاه قنبری، محمدقاسم کاظمی، محمد رسول نجفی
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 17
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Type-II Fuzzy Inference System-Based Fractional Terminal Sliding Mode Control for Zero-Force Exoskeleton Robots
نویسندگان: Morteza Mirzaee، Reza Kazemi
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله سیستم های فازی شماره 6، دوره 21
تعداد صفحات: 25 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Optimal Adaptive Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Affine Systems
نویسندگان: Masoomeh Ebrahimipour، Saeed Nezhadhosein، Seyed Mehdi Mirhosseini-Alizamini
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله کنترل و بهینه سازی در ریاضیات کاربردی شماره 2، دوره 9
تعداد صفحات: 16 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Indirect-Adaptive Sliding-Mode Voltage Control of the Switched-Inductor Z-Source Inverter
نویسندگان: Mehran Jelodari Mamaghani، Mojtaba Hajihosseini، Husam Shaheen
سال انتشار 1401
محل انتشار: مجله مدلسازی و شبیه سازی در مهندسی برق و الکترونیک شماره 1، دوره 2
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Robust control schemes in flexible manipulators: A review
نویسندگان: Hamidreza Pourmahdian، Shoorangiz Shams Shamsabad Farahani، Roohollah Barzamini
سال انتشار 1402
محل انتشار: دوازدهمین کنگره ملی سراسری فناوری های نوین در حوزه توسعه پایدار ایران
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Robust Combined Control of Proton Exchange Membrane Fuel Cell Equipped by Boost Converter
نویسندگان: Hassan Khosh Kholgh Sima، Alireza Sahab، Abdolreza Tavakoli، Hossein Mahdinia Roudsari
سال انتشار 1402
محل انتشار: فصلنامه پردازش سیگنال و انرژیهای تجدیدپذیر شماره 4، دوره 7
تعداد صفحات: 17 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Estimation of tire-road friction coefficient for improving the engagement control of automotive dry clutch
نویسندگان: Abbas Soltani، Milad Arianfard
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو شماره 2، دوره 13
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Adaptive Non-singular Fast Terminal Sliding Mode Control and Synchronization of a Chaotic System via Interval Type-۲ Fuzzy Inference System with Proportionate Controller
نویسندگان: Mohammad Ali Labbaf Khaniki، Mohammad Manthouri، Mojtaba Ahmadieh Khanesar
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله سیستم های فازی شماره 6، دوره 20
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Adaptive Sliding Mode Control of Multi-DG, Multi-Bus Grid-Connected Microgrid
نویسندگان: F. Shavakhi Zavareh، E. Rokrok، J. Soltani، M. R. Shahkarami
سال انتشار 1398
محل انتشار: مجله بهره برداری و اتوماسیون در مهندسی برق شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
نتایج 11 تا 20 از مجموع 83