فیلتر نتایج
نتایج 21 تا 30 از مجموع 37
مقاله ژورنالی
کنترل تراستر موتورهای بدون جاروبک BLDC بوسیله کنترل فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر
نویسندگان: حسام فلاح قویدل، سید محمد موسوی گزافرودی، روزبه اسد
سال انتشار 1399
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 17
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System
نویسندگان: Mahmood Nadali، Abolghasem Nadali، Maryam Nadali
سال انتشار 1398
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 3، دوره 8
تعداد صفحات: 17 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Decentralized Robust Fault-Tolerant Control and Adaptive Fault Estimator Design for Uncertain Interconnected Systems
نویسندگان: Mohammad Cheraghiyan، Amin Najafpour
سال انتشار 1399
محل انتشار: هفتمین کنگره ملی تازه یافته های مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Designing a Robust Control Scheme for Robotic Systems with an Adaptive Observer
نویسندگان: R. Gholipour، M. M. Fateh
سال انتشار 1397
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 2، دوره 32
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Robust Attitude Control of Spacecraft Simulator with External Disturbances
نویسندگان: m Malekzadeh، b Shahbazi
سال انتشار 1396
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 5، دوره 30
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A novel adaptive sliding mode visual tracking control for an uncalibrated robot system with unknown robat and camera parameters
نویسندگان: behnam madadnia، hasan talebi abatari، hamid hajimohamadi
سال انتشار 1395
محل انتشار: کنفرانس ملی اتوماسیون برق و کنترل صنعتی
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Robust Adaptive Sliding Control for the Trajectory Tracking of an Unmanned Underwater Vehicle
نویسندگان: Ahmad Mahdian Parrany، Alireza Arab Solghar
سال انتشار 1395
محل انتشار: هجدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Robust Multiple Model Adaptive Control using Fuzzy Posterior Probability Generator
نویسندگان: Fatemeh Zare Mirak Abad، Mohammad Hossein Kazemi
سال انتشار 1395
محل انتشار: اولین مسابقه کنفرانس بین المللی جامع علوم مهندسی در ایران
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Formation Control of Underactuated Autonomous Surface Vessels Utilizing Neural Adaptive Robust Feedback Linearization
نویسندگان: Bahareh Torabi، Khoshnam Shojaei
سال انتشار 1394
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Robust Adaptive Fault Tolerant Controller Design with Loss of Actuators effectiveness for Nonlinear Systems in presence of Disturbances
نویسندگان: Hadi Azmi
سال انتشار 1394
محل انتشار: هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
نتایج 21 تا 30 از مجموع 37