لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمد معصوم زاده
خوشنام شجاعی
علی کیماسی خلجی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 457
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
طراحی یک سیستم کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به منظور هدایت ربات و پیشگیری از برخورد با موانع
نویسندگان:
علیرضا مکوندی
،
حسام مکوندی
،
سید احسان علوی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 78، دوره 22
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارایه روشی برای بازطراحی و کنترل بازوی ربات انعطاف پذیر با استفاده از الگوریتم ژنتیک و PID کنترل کننده
نویسندگان:
مجتبی سمائی
،
ساسان ملک زاده یلمقانی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
دهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی عملکرد ربات موازی جهت توانبخشی مچ پا با استفاده از کنترل امپدانس
نویسندگان:
حمیدرضا پورمهدیان
،
شورانگیز شمس شمس آبادفراهانی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات، مدیریت و کامپیوتر
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و طراحی کنترل کننده تطبیقی ربات توانبخشی پا با درنظر گرفتن اثر نویز و اغتشاش
نویسندگان:
عاطفه بهبودی
،
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل امپدانس مرتبه کسری در تعامل فیزیکی انسان و ربات
نویسندگان:
سیدمحمدرضا سیدنورانی
،
ایلاف حسین عبود
سال انتشار 1403
محل انتشار:
سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
توسعه interface های virtual reality و augmented reality برای هدایت و کنترل دیوایس های robotic در فضای metaverse با استفاده از ماژول های MPU و IMU با محوریت یادگیری ماشین و یادگیری عمیق
نویسندگان:
سارا فرحمند
،
محمد معصوم زاده
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هشتمین کنفرانس بین المللی علوم، مهندسی، تکنولوژی و کسب و کارهای فناورانه
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر و بهبود مصرف انرژی برای یک ربات چرخدار متحرک
نویسندگان:
منصور نصر اصفهانی
،
امیر حسین زائری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
سینماتیک ، دینامیک و کنترل ربات اسکارا با چهار درجه آزادی
نویسندگان:
نیکی منوچهری
،
مهدی زوار
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بهینه ربات تک لینکی غیرخطی به روش یادگیری تقویتی Q-Learning
نویسندگان:
سجاد صابری
،
عباس چترایی
،
خوشنام شجاعی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مقاوم در حوزه فرکانسی برای یک ربات از نوع مفصلی با سه درجه آزادی
نویسندگان:
منصور رفیعیان
،
مسعود سبحانی
سال انتشار 1379
محل انتشار:
هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 457
1
2
3
4
...
صفحه آخر