لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
ابوالقاسم نقاش
نتایج 21 تا 30 از مجموع 697
1
2
3
4
5
6
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
کنترل گام به عقب تطبیقی ربات اسکارا 4 درجه آزادی در حضور نامعینی
نویسندگان:
حبیب احمدی
،
حسین حسین پور کلاته
،
هانیه اسماعیلی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 4، دوره 5
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کوادروتور با استفاده از کنترلر تطبیقی PID مدل مرجع بر مبنای روش پایداری لیاپانف
نویسندگان:
ابوالقاسم نقاش
،
احسان رحیم زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده ناظر تطبیقی در سیستم های رباتیک مشتمل بر چند بازو
نویسندگان:
فرهاد فانی صابری
،
حسین بلندی
سال انتشار 1382
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده مود لغزشی-تطبیقی گشتاور موتور BLDC با چرخ عکس العملی
نویسندگان:
علی قدس مهدوی
،
محمود قنبری
سال انتشار 1395
محل انتشار:
سومین کنگره بین المللی کامپیوتر، برق و مخابرات
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده مقاوم به عیب تطبیقی برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی افاین با استفاده از روش مخفی کردن عیب جهت بهره گیری در راکتورزیستی
نویسندگان:
سیده نرگس مهدیان زاده
،
رضا قاسمی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
چهارمین کنگره بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده مدلغزشی تطبیقی برای ردیابی مسیر بازوی متحرک
نویسندگان:
مهسا شاکری
،
جلیل ساداتی رستمی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده مدل مرجع تطبیقی با جبرانسازی های شبکه عصبی مصنوعی پس انتشار خطا و توابع پایه شعاعی برای کنترل زاویه رول ربات زیرآبی خودکار
نویسندگان:
مهدی یاقوتی
،
ابوالفتح نیک رنجبر
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده مدل مرجع تطبیقی با جبرانسازی های شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل عمق ربات زیرآبی خودکار 3 درجه آزادی زیرفعال
نویسندگان:
مهدی یاقوتی
،
ابوالفتح نیک رنجبر
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
21
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده فازی تطبیقی پاندول معکوس دوگانه به همراه شبکه عصبی موجک برای از بینبردن اثر تداخلات غیرخطی
نویسندگان:
الهه سعیدی
،
عباس چترایی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده فازی - عصبی - تطبیقی برای بازوی روباتیک نامعین بدون نیاز به کنترل کننده ی جبرانگر کمکی
نویسندگان:
مهدی رضوانی
،
سیدمجتبی روحانی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 697
1
2
3
4
5
6
...
صفحه آخر