لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدرضا سلطانپور
خوشنام شجاعی
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیک غیرخطی ربات متحرک دوچرخ و بررسی اثر قیود غیرهولونومیک در مسیر حرکت آن
نویسندگان:
مصطفی ناظمی زاده
،
مطهره دهقانی
،
مسعود مسیبی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
اولین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل غیر مبتنی بر مدل ربات چرخدار همراه با تریلر
نویسندگان:
پویا کساییان
،
بهرام تارویردی زاده
،
خلیل عالی پور
سال انتشار 1395
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان محدود ربات متحرک چرخ دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی سازی فیدبک ورودی- خروجی
نویسندگان:
ملیحه کاظمی پور
،
خوشنام شجاعی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 42، دوره 11
تعداد صفحات:
23
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ردیابی مسیر زمانی ربات چرخ دار با استفاده از روش های غیرخطی پسگام و مد لغزشی
نویسندگان:
محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 1، دوره 16
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت