لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهران محبوب خواه
سجاد پاکزاد
نتایج 41 تا 50 از مجموع 72
صفحه اول
...
2
3
4
5
6
7
8
مقاله کنفرانسی
تدبیر حرکت و طراحی مسیر بهینه یک روبات متحرک
نویسندگان:
سیدعلی اکبر موسویان
،
مریم غلامی راد
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تخمین موقعیت سه بعدی و بصری پای رباتیک ۳- درجه آزادی به کمک نشانگرهای آروکو (ArUco)
نویسندگان:
کامیاب یزدی پز
،
محمد شهبازی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
هجدهمین همایش ملی و هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل و شبیه سازی بازوی رباتیک هشت پا بامحرک کابلی در آب
نویسندگان:
محمد غفوری ورزنه
،
فاطمه یوسفی فر
،
احمدرضا فقیه خراسانی
،
محمدمهدی جلیلی بهابادی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین همایش ملی سامانه های هوشمند دریایی
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل و بررسی عملکرد سینماتیکی ربات موازی ۳UPS-PRU
نویسندگان:
رضا هادی نژاد
،
عرفان میرشکاری
سال انتشار 1401
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس برای بازوی ربات
نویسندگان:
ودود اسدی
،
طلا امین الاسلامی
،
حسن فتح اللهی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در علوم،مهندسی و فناوری
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل نیروهای تعمیم یافته فضای مفاصل و شبیه سازی حرکت پاها در ربات انسان نما با استفاده از معادلات لاگرانژ
نویسندگان:
مصطفی برومندزاده
،
مجتبی مروج
سال انتشار 1397
محل انتشار:
کنگره ملی سالانه ایده های نوین پژوهشی در علوم مهندسی و تکنولوژی، برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل مرزهای مناطق پایه با استفاده از نقاط تکینگی
نویسندگان:
فتاح حنفی شیخها
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با 3 درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار
نویسندگان:
داریوش منصوری پناه
،
سیدعلی میرنجفی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیکی ربات انسان نمای 4 درجه آزادی
نویسندگان:
محمد دانش
،
علیرضا ترابی مزرعه ملکی
،
مهدی غمازی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
نخستین سمپوزیوم ملی رباتیک و هوش مصنوعی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحلیل سینماتیک و دینامیک مکانیزم موازی 2-PR(Pa)U-2-PR(Pa)R
نویسندگان:
سجاد پاکزاد
،
مهران محبوب خواه
سال انتشار 1397
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 41 تا 50 از مجموع 72
صفحه اول
...
2
3
4
5
6
7
8