لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
فرید شیخ الاسلام
نتایج 1 تا 10 از مجموع 25
1
2
3
مقاله کنفرانسی
یک روش مسیریابی برای روبات های متحرک با کمترین تغییرات ناگهانی در پارامترهای کنترلی
نویسندگان:
مریم خرداد
،
یاسمن مجدابادی فراهانی
،
لیلا شریف
سال انتشار 1385
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی
نویسندگان:
شبنم پسته
،
احمدرضا نقش نیلچی
،
فرید شیخ الاسلام
سال انتشار 1389
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 1، دوره 1
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مکانیابی و نقشه یابی همزمان روبات متحرک مبتنی بر بینایی با استفاده از فیلتر ذره ای نقطه سیگما
نویسندگان:
منا بنهری
،
علیرضا محمدشهری
،
آرش محمدی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مکانیابی سراسری روبات های متحرک با استفاده از الگوریتم های تکاملی
نویسندگان:
ناصر نوراشرف الدین
،
علی رضا وحدت
سال انتشار 1386
محل انتشار:
اولین کنگره مشترک سیستم های فازی و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مکانیابی روبات متحرک توسط دوربین
نویسندگان:
علی اکبر آقامحمدی
سال انتشار 1386
محل انتشار:
دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه روشهای ساخت نگاشت شبکهای در روباتهای متحرک و روشهای کاهش عدم قطعیت در دادههای سونار با استفاده نظریه ترکیب اطلاعات سنسوری
نویسندگان:
کاوه احمدی
،
خوشنام شجاعی ارانی
،
علیرضا محمدشهری
سال انتشار 1386
محل انتشار:
اولین کنگره مشترک سیستم های فازی و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مسیریابی حرکت روبات های متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از گراف دیدنگار
نویسندگان:
الیپس مسیحی
،
داود جنت
سال انتشار 1387
محل انتشار:
ششمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مسیریابی حرکت روبات های ماشین واره با روش پیشروی سریع
نویسندگان:
داود جنت
،
الیپس مسیحی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید شماره 2، دوره 23
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مسیریابی برای ناوبری یک روبات پایه متحرک، براساس گراف ورونوئی تعمیم یافته
نویسندگان:
یاسین زمانی
،
محمدعلی منتظری
سال انتشار 1392
محل انتشار:
کنگره ملی مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بهینه تعقیب یک روبات متحرک
نویسندگان:
سیدعلی اکبر موسویان
،
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 25
1
2
3