لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
فرید شیخ الاسلام
مقاله کنفرانسی
کنترل نیرو و موقعیت ربات های همکار با روش مد لغزشی مبتنی بر شبکه های عصبی
نویسندگان:
سعیده صفرزاده
،
بهروز رضایی
،
سارا میناگر
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین همایش ملی علوم مهندسی
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل سیستم ربات همکار با استفاده از کنترلکننده پسگام
نویسندگان:
شیما آهنگر
،
زهرا رحمانی
،
برمک بیگ زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
کنفرانس ملی علوم مهندسی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات های همکار با کنترل کننده مد لغزشی
نویسندگان:
محمدجواد بخشی
،
فرید شیخ الاسلام
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده عصبی تطبیقی برای سیستم ربات همکار
نویسندگان:
شیما آهنگرمشهدسرایی
،
زهرا رحمانی
،
برمک بیگ زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی تکنولوژی مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی مسیر حرکت بازوهای رباتی همکار با درجه آزادی اضافی در پایه
نویسندگان:
هاشم غریبلو
،
داور درخشان
،
فرهنگ علیزاده
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی دینامیکی ربات های سه عضوی همکار
نویسندگان:
مصطفی غیور
،
مهدی دادخواه
سال انتشار 1381
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
الگوریتم C-SLAM تطبیقی در محیط دینامیک
نویسندگان:
سهیل اسپهبدی نیا
،
اسماعیل خان میرزا
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 1، دوره 50
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت