لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نسیم کریمی
سعید سلطانی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 23
1
2
3
مقاله کنفرانسی
مسیر یابی و بهینه سازی حرکت ربات کروی متحرک بااستفاده از الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
شهرام خزاعی فر
،
محمد سلیمانی
،
سعید مرادی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و کنترل یک ربات کروی به منظور کاربرد در بازرسی داخل خطوط لوله
نویسندگان:
فاطمه اخلاقی فرد
،
علیرضا هادی
،
خلیل عالی پور
،
بهرام تارویردی زاده
سال انتشار 1402
محل انتشار:
سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی، شبیه سازی و کنترلی موبایل ربات کروی
نویسندگان:
نسیم کریمی
،
حجت حاتمی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کابردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
24
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل غیرخطی حرکت یک ربات کروی بر روی سطح شیب دار مبتنی بر روش خطی سازی با استفاده از فیدبک
نویسندگان:
محمد عالی پور
،
علی مختاریان
،
حسین کریم پور
سال انتشار 1399
محل انتشار:
دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 2، دوره 31
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت ربات های نسل جدید
نویسندگان:
اعظم سالاری باجگانی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت ربات کروی- نسل دوم
نویسندگان:
هاشم غریبلو
،
نوید اصلانی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت ربات با چرخ کروی
نویسندگان:
کامران رضوی
،
حسن ملاآقاتبار
،
سعید سلطانی
سال انتشار 1387
محل انتشار:
نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده fuzzy-pid جهت پایدارسازی زوایای رول و پیچ پلتفرم شناور مدل با استفاده از ربات موازی ۲ درجه آزادی کرو ی
نویسندگان:
امجد ساجدی دستکی
،
اعظم السادات نوربخش
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هشتمین همایش ملی مطالعات و تحقیقات نوین در حوزه علوم کامپیوتر، برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی بهینه یک ربات موازی کروی سه درجه آزادی بر اساس عملکرد کینتواستاتیکی
نویسندگان:
مرتضی دانشمند
،
مهدی طالع ماسوله
،
محمدحسین سعادت زی
،
مجتبی یزدانی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ساختار و دینامیک یک ربات کروی متحرک جدید
نویسندگان:
هاشم غریبلو
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 23
1
2
3