لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سیدزین العابدین موسوی
محرم حبیب نژاد کورایم
سید جلیل ساداتی رستمی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 39
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
هدایت مسیر ربات زیرآبی کابلی با بهره گیری از سیستم ناوبری تلفیقی بر پایه فیلتر کالمن زمان پیوسته
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
حسن محمدی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه دریا فنون شماره 2، دوره 7
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل غیر خطی ربات کابلی ثامن
نویسندگان:
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
،
نصراله اعظم بالغی
،
حمید نجاران طوسی
،
احسان مجردی مشهدی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی مدل سازی غیر خطی و بهینه سازی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی و کنترل هوشمند ربات موازی صفحه ای کابلی
نویسندگان:
ریحانه امیری آهویی
،
سیدزین العابدین موسوی
،
جهانبخش حامدی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
اولین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات پیوسته کابلی
نویسندگان:
ساسان توکلی
،
رضا دهقانی
،
محمدرضا کارآموز راوری
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دومین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابلها و خروجی انکودرها
نویسندگان:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
علی تاجیک
،
علی ایمانیان نجف آبادی
،
حامی تورجی زاده
سال انتشار 1390
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مود لغزشی ربات شش کابلی فضایی با در نظر گرفتن عدم قطعیت و اغتشاش
نویسندگان:
گلناز جعفری چوگان
،
محمدحسن قاسمی
،
مرتضی دردل
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم مبتنی بر شبکه عصبی شعاعی و تابع تصویر یک ربات پیوسته مجهز به محرکهای کابلی
نویسندگان:
ساسان توکلی
،
رضا دهقانی
،
محمد رضا کارآموز راوری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 51
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات کابلی برای ردیابی مسیر دینامیکی توسط مد لغزشی
نویسندگان:
مهسا جلالی
،
محرم حبیب نژاد کورایم
سال انتشار 1389
محل انتشار:
نخستین همایش منطقه ای مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل حرکت ربات زیرآبی بدون سرنشین مسیر یاب با کنترل کننده مود لغزشی- فراپیچش مقاوم در حضور محدودیتهای محرک و نویز اندازه گیرها
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه دریا فنون شماره 4، دوره 9
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
پیاده سازی آزمون گر سخت افزار در حلقه برای هدایت مسیر ربات زیرآبی با کنترل کننده مود لغزشی مستقل از مدل
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری دریا شماره 105، دوره 27
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 39
1
2
3
4