لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهران محبوب خواه
نتایج 1 تا 10 از مجموع 30
1
2
3
مقاله ژورنالی
طراحی، ساخت و تحلیل حرکتی ربات ۶ درجه آزادی چرخ دار موازی متحرک
نویسندگان:
محمد ملکی رودپشتی
،
محمدمهدی عاقلی حاجی آبادی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 20
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل موقعیت ربات موازی نیوماتیکی ۶ درجه آزادی گاف-استوارت به کمک کنترل کننده ی پسگام مدلغزشی
نویسندگان:
امیر سلیمی لفمجانی
،
مهدی طالع ماسوله
،
احمد کلهر
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 17
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی اثر جرم و اینرسی لینک ها بر ساده سازی روابط دینامیکی ربات ۶-PUS برای نسبت بارهای مختلف
نویسندگان:
سید نادر نبوی
،
علیرضا اکبرزاده
،
جواد انفرادی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی عددی سازه فضایی چندضلعی بهعنوان سازه ماشین ابزار و تاثیر آن بر صلبیت و دقت
نویسندگان:
سیدعلیرضا باقری موسوی
،
حبیب اله اکبری
،
رامین هاشمی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کمینه سازی وزن و انرژی کرنشی صفحه بالا در ماشین ابزار سازه فضایی با روش بهینه سازی توپولوژی
نویسندگان:
سیدعلیرضا باقری موسوی
،
حبیب اله اکبری
،
رامین هاشمی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل عصبی NARMA-L۲ برای شبیه سازهای رانندگی سکوی موازی
نویسندگان:
امیرحسین سیف
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بدست آوردن فضای کاری تقریبی و بزرگترین نواحی فضای کاری عاری از تکینگی برای ربات UPS-۶ با استفاده از بهینه سازی محدب
نویسندگان:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
،
محسن احمدی موسوی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
آنالیز مودال تجربی ربات سی ان سی تراش
نویسندگان:
سیدمحمدجواد حسینی
،
مرتضی همایون صادقی
،
مهران محبوب خواه
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کاربرد آنالیز مودال در کاهش ارتعاشات و بهینه سازی کنترل حرکت ربات استوارت
نویسندگان:
یاسر یوسف نژادیان
،
علی اکبر عظمتی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی ساخت و تولید شماره 11، دوره 7
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ردیابی مسیر ربات استوارت با استفاده از کنترلر ????? مرتبه کسری مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی جمعیت ذرات در حضور عدم قطعیت ها
نویسندگان:
سعید زارع
،
روح اله روحانی فر
،
حمید محسنی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ،الکترونیک و شبکه های هوشمند
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 30
1
2
3