ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران

مجموعه مقالات دومین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی

اطلاعات بیشتر

محل برگزاری: ایلخچی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد ایلخچی, دانشگاه آزاد اسلامي واحد ايلخچي
سال برگزاری: 1397    تعداد صفحات: 632
تعداد مقالات کنفرانس: 52  تعداد مشاهده چکیده: 4897
کد COI این کنفرانس: ROBOMECH02
تعداد نویسندگان مشارکت کننده در این کنفرانس: 75 پژوهشگر
تعداد ارجاع به مقالات این کنفرانس:ارجاعات تحلیل نشده

جستجوی پیشرفته در مقالات این کنفرانس

مجموعه مقالات سایر دوره های دومین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی

نمایش و دانلود مقالات PDF دومین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی

مقاله کنفرانس علمی داخلی

1. آنالیس مودال تیرک میکروسکوپ نیروی اتمی با استفاده از روش المان محدود در خلاء

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:نوید شریفی - کاوه اسماعیلی ترکانپوری
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلی

2. اختصاص حافظه بهthrowboxها در شبکه های اجتماعی متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:ناهید ناصری - محمد خلیلی
تعداد صفحات مقاله: 12
مقاله کنفرانس علمی داخلی

3. ارایه راهکاری جهت کاهش انرژی مراکز ابری با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان وسیستم های نروفازی

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:قاسم دهقانیان پور
تعداد صفحات مقاله: 8
مقاله کنفرانس علمی داخلی

4. ارایه روشی جدید در سیستم های تشخیص نفوذ با استفاده از روش فازی سازی

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:مسعود منیری - حسن شاکری
تعداد صفحات مقاله: 8
مقاله کنفرانس علمی داخلی

5. ارایه روشی جهت بهبود خطای ادومتری موبایل ربات ها

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:مریم آشوری - لاریسا خدادادی
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلی

6. ارزیابی و تحلیل فنی کاربرد هیترها در سیستم تقلیل فشار گاز با استفاده از توربین های انبساطی

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:حسین اکبری خسروشاهی - بهنام حیدری پارام
تعداد صفحات مقاله: 15
مقاله کنفرانس علمی داخلی

7. استفاده از هستی شناسی ها در جهت مفهوم بخشیدن به متون استخراج شده از مدیا های مختلف

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:فاطمه خراسانی - رزیتا جمیلی اسکویی - مریم تعجبیان
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلی

8. الگوریتم آموزش و یادگیری TLBO در پردازش متن

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:مهدی نخعی ده علی - قاسم علی زاده
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

9. اهمیت سیستم ترمز درخودرو

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:مهرداد برون
تعداد صفحات مقاله: 22
مقاله کنفرانس علمی داخلی

10. اینترنت اشیا (IOT) : فناوری ها و کاربردهای آن در حوزه های مختلف

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:آیدا ثانی
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلی

11. اینترنت اشیاء وکاربردها، چالش ها و تکنولوژی های مرتبط با آینده

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:رضا نیک خواه - سمیه دهقان
تعداد صفحات مقاله: 18
مقاله کنفرانس علمی داخلی

12. بررسی اثر جنس و ضخامت دیسک بر توزیع حرارت دیسک و لنت درهنگام ترمزگیری

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:عیسی شیخ کانلو میلان
تعداد صفحات مقاله: 11
مقاله کنفرانس علمی داخلی

13. بررسی الگوریتم های کلونی مورچه ها ، انبوه ذرات و ژنتیک در مسیریابی ربات

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:احسان عنبرزاده
تعداد صفحات مقاله: 13
مقاله کنفرانس علمی داخلی

14. بررسی تاثیر استفاده از عایق های حرارتی بر عملکرد مواد تغییر فاز دهنده جهت بهبود مصرف انرژی ساختمان در اقلیم های ایران

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:مسعود مهنا - بهنام حیدری پارام
تعداد صفحات مقاله: 13
مقاله کنفرانس علمی داخلی

15. بررسی تاثیر استفاده از مواد تغییر فاز دهنده مختلف در مدیریت گرمایی مبدل های حرارتی

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:میرامین سجادی اسکویی - مقصود دلیری
تعداد صفحات مقاله: 19
مقاله کنفرانس علمی داخلی

16. بررسی تاثیر نیروی پیش بار اتصال پیچ و مهره بر مقدار فاکتور شدت تنش در حالت مود مرکب شکست

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:هادی ناصری ملکی
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلی

17. بررسی دینامیکی و هیدرولیکی سیستم ترمز ضد قفل خودرو

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:مهدی جعفری - آرش رنجبران
تعداد صفحات مقاله: 15
مقاله کنفرانس علمی داخلی

18. بررسی عددی انتقال حرارت بین سه استوانه دوار و محیط استوانه ای اطراف

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:محمد وجدی - هادی محمدیان
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلی

19. بررسی عددی جریان و انتقال حرارت نانوسیال حول شمش مربعی شکل دما ثابت

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:سعید عیوضی - مقصود دلیری
تعداد صفحات مقاله: 20
مقاله کنفرانس علمی داخلی

20. بررسی عملکرد دتکتورهای هشداردهنده ولتاژ

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:رحیم عجبی فرشباف - محسن وطن پور
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

21. بررسی و مدلسازی دینامیکی رباتRPRفضایی

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:سید مرتضی غفوری یزدی - احسان عنبرزاده
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلی

22. بررسی وجود تشدید داخلی در تحلیل سه مودی سازه های جدار نازک مگنتوالکتروالاستیک

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:سهیل رضوی - علیرضا شوشتری
تعداد صفحات مقاله: 8
مقاله کنفرانس علمی داخلی

23. بررسی وضعیت خودرو با وجود سیستم الکترونیکی پایداری و بدون آن

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:مهدی جعفری - آرش رنجبران
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

24. بررسی پارامترهای هندسی مبدل های حرارتی برای مدیریت گرمایی بهینه با استفاده از مواد تغییر فاز دهنده

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:سجاد فیاض بخش - مقصود دلیری
تعداد صفحات مقاله: 16
مقاله کنفرانس علمی داخلی

26. بهبود عملکرد روش نشر صوتی در فرآیند پایش وضعیت به کمک بهینه سازی محل قرارگیری حسگرها در مخازن پالایشگاه نفت

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:بهنام حاجی زاده - فرزین صالح پور اسکویی
تعداد صفحات مقاله: 13
مقاله کنفرانس علمی داخلی

27. بهینه سازی زاویه قرارگیری الیاف ورقه های کامپوزیتی با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:احسان عنبرزاده
تعداد صفحات مقاله: 13
مقاله کنفرانس علمی داخلی

28. تاثیر عناصر آلیاژی بر خواص مکانیکی، ریزساختار و زیست سازگاری آلیاژهای پایه تیتانیم مورد استفاده در مهندسی پزشکی

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:امین عنبرزاده - فرید نعیمی
تعداد صفحات مقاله: 12
مقاله کنفرانس علمی داخلی

29. تاثیر لایه ابررسانای دمای پایین Al در طیف تراگسیل نانو بلورهای فوتونی

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:سیمین نیلچی - ربابه طالب زاده
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

30. تحلیل و آنالیز مبدل هیبرید چندسطحه آبشاری برای مدیریت انرژی تولیدی باطری های مورد استفاده در خودروهای برقی

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:محمدرضا نصرتی سفیدان - ناصر صدوقی
تعداد صفحات مقاله: 65
مقاله کنفرانس علمی داخلی

31. تخصیص پویای منابع با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان در مراکس رایانش ابری

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:قاسم دهقانیان پور
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلی

33. توزیع یکسان نیرو در چرخها در هنگام ترمزگیری

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:عیسی شیخ کانلو میلان
تعداد صفحات مقاله: 11
مقاله کنفرانس علمی داخلی

34. جوشکاری ناهمجنس لیزری لب به لب سوپرآلیاژ پایه نیکل اینکونل 718 و فولاد زنگ نزن آستنیتی 304

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:فرید وکیلی تهامی - ابراهیم صفری - حامد حلیمی خسروشاهی
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

35. خلاصه سازی موضوعی اخبار کانال های مختلف خبری تلگرام با استفاده از تکنیک خوشه بندی

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:بختیار احمدی - سمیه دهقان
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

36. روش های پایش وضعیت توربین بادی؛ فرآیند نگهداری مبتنی بر پایش وضعیت ناکامل

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:جاوید خسروی زاده - فرزین صالح پور اسکویی
تعداد صفحات مقاله: 22
مقاله کنفرانس علمی داخلی

37. سیستم ترمز و ترمزA.B.S

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:مهرداد برون
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلی

38. سیو (SEO) و اهمیت آن در تجارت الکترونیک

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:آیدا ثانی - مهسا ثانی
تعداد صفحات مقاله: 8
مقاله کنفرانس علمی داخلی

40. ضرایب بهینه بردار شکل دهی پرتو در ساختار MIMO-NOMA بر اساس روش انتقال موج میلیمتری و الگوریتم ژنتیک

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:محمدرضا قویدل اقدم
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلی

41. طراحی سیستم کنترل حلقه بسته برای مبدل Full bridge

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:علی آقابیگی
تعداد صفحات مقاله: 15
مقاله کنفرانس علمی داخلی

42. طراحی و ساخت ربات پرنده جهت بازبینی خطوط انتقال و توزیع برق

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:علی جواندوست - لاریسا خدادادی
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلی

43. طراحی و ساخت ریز ربات ماهی هوشمند

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:کیارش لقمانی مقدم - محمدرضا سلیمانی یزدی
تعداد صفحات مقاله: 16
مقاله کنفرانس علمی داخلی

44. طراحی و ساخت سیستم رهگیری دو محوره برای صفحات خورشیدی براساس سیستم موقعیت یاب جهانی

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:حسام اسفندیاری - منصور پیمانی
تعداد صفحات مقاله: 14
مقاله کنفرانس علمی داخلی

45. محافظت از نرم افزار با روش های تخریب و پیچیدگی

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:سینا صادقی موحد
تعداد صفحات مقاله: 14
مقاله کنفرانس علمی داخلی

47. پردازش متن با استفاده از الگوریتم یادگیری دانش آموز

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:مهدی نخعی ده علی - قاسم علی زاده
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

48. کاهش PAPR در سیستم های OFDM مبتنی بر تغییر ابعاد سمبل

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:محمدرضا قویدل اقدم - جاوید دیری
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلی

49. کاهش ویژگی های موثر رابط مغز – رایانه مبتنی بر SSVEPجهت کاهش زمان پاسخگویی

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:سیده فایزه تیموری سندسی - کامراد خوشحال
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلی

50. کنترل ربات چرخ دار فرمان پذیر با استفاده از کنترل تطبیقی و پایداری لیاپانوف

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:حسین کیانی - حامد تقی پور فرشی
تعداد صفحات مقاله: 11
مقاله کنفرانس علمی داخلی

51. کنترل غیر فعال جریان بر روی یک سیلندر مربعی شکل در رژیم جریان مغشوش با استفاده از مدل ?V2_F_K_W

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله:ساسان ملک زاده دیلمقانی
تعداد صفحات مقاله: 11
مقاله کنفرانس علمی داخلی

52. Experimental investigation solar heat transfer of parabolic collector with / without vacuum tube on low-temperature heating systems

مقاله کامل
دریافت مقاله کاملسال انتشار: 1397
زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله:Arash Ranjbaran - Mahdi Norozi
تعداد صفحات مقاله: 10
پشتیبانی