ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها

مجموعه مقالات اولین کنفرانس ملی کنفرانس ملی ربات های پروازی

اطلاعات بیشتر

سال برگزاری: 1395    تعداد صفحات: 425
تعداد مقالات کنفرانس: 66  تعداد مشاهده چکیده: 22380
کد COI این کنفرانس:FROMIHE01
تعداد نویسندگان مشارکت کننده در این کنفرانس: 151 پژوهشگر
تعداد ارجاع به مقالات این کنفرانس:ارجاعات تحلیل نشده

جستجوی پیشرفته در مقالات این کنفرانس

مجموعه مقالات سایر دوره های اولین کنفرانس ملی کنفرانس ملی ربات های پروازی

نمایش و دانلود مقالات PDF اولین کنفرانس ملی کنفرانس ملی ربات های پروازی

مقاله کنفرانس علمی داخلی

1. ارایه مدل فازی عصبی برای برآوردقابلیت اطمینان سیستمهای نرم افزاری مبتنی برمولفه

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: حامد گرجی زاده - مهیا بای
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

3. ارایه یک روش مبتنی بر شبکه عصبی برای تشخیص و بازشناسی اعداد فارسی

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: طاهر محمدیان - مجتبی سلیمانی
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلی

4. ارایهی روشی برای تست نرمافزارهای رباتهای پرنده

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: حسین قاسمی - محمدرضا رزازی
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

5. ارزیابی مسایل مربوط به مسیریابی رباتیک با استفاده از پردازش تصویر

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: علیرضا دنیکو - مجتبی سلیمانی
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلی

6. ارزیابی کارایی الگوهای انتشار داده در شبکه های موردی حمل و نقل (VANET)با استفاده از مدل پتری نت

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: سیده فرزانه بنی هاشمی - علی برومند - شیده سراییان
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلی

7. ارزیابی کارایی پروتکل مسیریابی VBVA در شبکه های حسگر بی سیم زیر آب در مقابل حملات Wormhole

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: ماندانا کمالی - علی برومند - شیده سراییان
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلی

8. ارزیابی کیفیت سرویس در پروتکل های مسیریابی Proactive و Reactive شبکه های موردی بین خودرویی (VANET )با استفاده از شبیه ساز SUMO

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: علی برومند - شیده سراییان
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

9. استخراج ویژگی سریع از تصاویر خط تولید برای تشخیص ضایعات

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: محمد سالمی زاده پاریزی - حامد گرجی زاده
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلی

11. استفاده از EKF برای تصحیح موقعیت کوادکوپتر در نقطه یابی GPS

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: حامد گرجی زاده - بهشاد حبیبیان - مهرناز خسروی
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

15. بررسی بیماری پوستی با استفاده از الگوریتم های داده کاوی


سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: مجید چشمه کوهی - امین بزازی
تعداد صفحات مقاله: 4
مقاله کنفرانس علمی داخلی

16. بررسی تاثیر شکل پرتابه بر نفوذ به ورق آلومینیومی تحت ضربه سرعت بالا و محاسبه سرعت حد بالستیک این ورق

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: عرفان عبادی افشار - فرزان براتی
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

17. بررسی تجربی شکل دهی آلیاژهای صنایع هوایی با روش شکل دهی الکترومغناطیسی


سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: محمدسجاد جوزدانی - ویکتور آستاپوف - وحید زنگانه
تعداد صفحات مقاله: 4
مقاله کنفرانس علمی داخلی

18. بررسی روش های ارزیابی نیازمندیهای غیروظیفه مندی در سطح معماری نرم افزار

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: محبوبه صادقیان لمراسکی - صابر کشیر
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

19. بررسی روشهای اولویتبندی نیازها در توسعه نرمافزار

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: مرتضی پورعلی محمد - امین بزازی - محمدتقی خیرآبادی
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلی

20. بررسی و مقایسه کنترلکنندههای شبکههای مبتنی بر نرمافزار

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: محمدتقی خیرآبادی - سعید طبرسا
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

21. برنامه ریزی منابع ابر با استفاده از الگوریتم ژنتیک و الگوریتم بهینه سازی رقابت استعماری

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: احمد ممشلی - امین بزازی
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

23. بهینه سازی جبرانساز استاتیک در سیستم قدرت با هدف بهبود پروفیل ولتاژ

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: مصطفی مقصودلو - میکاییل نورانی کلته
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

24. بکارگیری بازیاب دینامیکی ولتاژ با هدف کاهش افت ولتاژ در شبکههای توزیع برق

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: امید حکمت نیا - میکاییل نورانی کلته
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

25. بکارگیری روش فازی جهت بهینه سازی روش تاگوچی برای دستیابی به بیشینه تولید هایلورونیک اسید به روش تخمیر

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: حامد گرجی زاده - شادی شیرین بیک مهاجر
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

26. تحلیل حساسیت در بهینه سازی سیستم نیروگاهی تولید پراکنده با در نظر گرفتن شاخص های عدم قطعیت

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: عسکر رفیقی
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلی

27. ترکیب تصاویر چند فوکوسه مبتنی بر معیار همدوسی فاز

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: طاهره دولت پور - مجتبی سلیمانی - امین بزازی
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلی

28. تشخیص تماما هوشمند تومور مغزی با استفاده از توابع مورفولوژیکی و قطعه بندی تصویر

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: افسانه غلامی - مجتبی سلیمانی - امین بزازی
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

29. تشخیص محل پلاک خودرو با تابع هدف جدید از الگوریتم ژنتیک

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: حامد گرجی زاده - آوا پورکاشانی
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

30. تهیه نقشه جامع مصدومان در زلزله با استفاده از ترموگرافی یک پهپاد

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: حامد گرجی زاده - کوثر محمدی - بهاره بهاری بختیار
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

31. تولیذ مسیر برای ربات پرنده مولتی روتور با خلبان خودکار فازی و کلاسیک در موقعیت های پروازی مختلف با کمک الگوریتم PSO

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: علی ایوبی - محمدرضا ارشادی
تعداد صفحات مقاله: 8
مقاله کنفرانس علمی داخلی

33. حفظ ارتفاع کوادکوپتر در فضا با استفاده از کنترلPID روی بارومتر

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: حامد گرجی زاده - زینب ملک - مبینا نوروزی حداد
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

34. حل مساله پخش بار راکتیو با هدف کاهش تلفات با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: موسی الرضا ایمانی - میکاییل نورانی کلته
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

35. روش جدید بهینه سازی شیرمورچه براساس بهینه سازی چندهدفه بکارگیری منابع تولید پراکنده در شبکه توزیع

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: پروین برات
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلی

36. روش نوینی برای مورفولوژی درجداسازی کاراکترهای پلاک به منظورتعیین حل پلاک خودرو درتصویر

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: حامد گرجی زاده - آوا پورکاشانی
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

38. زمانبندی وظایف در شبکههای حسگر-پهپاد بیسیم: پروتکلی آگاه از زمان و انرژی

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: محمدرضا اخوت - مرتضی اخوت
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلی

39. زمانبندی کارها در سیستم های محاسبات ابری با استفاده از الگوریتم ژنتیک ترکیبی

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: مهدی یداللهی - محمد صفری مهماندوستی
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

40. ساخت آلیاژ آلومینیوم سری 7075 تقویت شده با نانو لولههای کربنی چند جداره به روش SPS

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: مهدی حیدری - فرزان براتی - حسین علیپور
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلی

42. شات بندی ویدیو با استفاده از سیستم عصبی- فازی

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: مهدی رجبی - مجتبی سلیمانی
تعداد صفحات مقاله: 8
مقاله کنفرانس علمی داخلی

43. شبیه سازی سیستم Duplex به کمک زنجیره های مارکوف

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: مهدی عزیزی - محمدمهدی فتحی
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

45. طراحی فیلتر میانگذر دو بانده ی مایکرواستریپی با قابلیت تنظیم فرکانس مرکزی

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: حیدر احسنی - جواد جاویدان
تعداد صفحات مقاله: 8
مقاله کنفرانس علمی داخلی

46. طراحی مدار بهینه کنترل ربات های پروازی با استفاده از الکترومایوگرافی(EMG)

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: بابک رضایی افشار - مجید پولادیان
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

47. قفل نمودن موقعیت کوادکوپتر در فضا با استخراج ویژگی SIFT روی تصویر به جای استفاده از GPS


سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: حسین مسعودی - حامد گرجی زاده
تعداد صفحات مقاله: 4
مقاله کنفرانس علمی داخلی

48. مدل سازی پرواز پرنده مولتی روتور با استفاده از سیستم خلبان خودکار با کنترل کننده فازی

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: علی ایوبی - محمدرضا ارشادی
تعداد صفحات مقاله: 8
مقاله کنفرانس علمی داخلی

49. مدلسازی و ارزیابی مدل های فرآیند سنتی و چابکی با استفاده از مدل پتری نت

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: شیده سراییان
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلی

50. مروری بر روش های ارزیابی پیچیدگی نرم افزارهای مبتنی بر جنبه

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: فهیمه عراقی - علی نودهی - حسن ابراهیمی
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلی

51. مروری بر پروتکلهای MAC در شبکه های موردی پروازی

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: محمدتقی خیرآبادی - حامد ابراهیمی هردورودی - احسان پاکروالمشیری
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

52. مروری برکاربردهای گوناگون شبکه های موردی پروازی

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: محمدتقی خیرآبادی - محمدرضا جلالی
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

53. مساله نگاشت در معماری شبکه بر تراشه و بررسی راهکارهای موجود

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: علیرضا مهینی
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلی

54. مطالعه انتقال حرارت برخواص مدلهای تک فاز و دو فاز نانوسیالها وحل تجربی مدل تک فاز در میکروکانالها

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: افشین چراغچی - ادریس یوسفی راد - حسین جعفری نژاد
تعداد صفحات مقاله: 8
مقاله کنفرانس علمی داخلی

55. مقابله با حملات در واترمارکینگ ویدیو با استفاده از اجزای مستقل

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: سمیرا شریف زاده - رضا صداقتی
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلی

56. نظارت الگوریتم رقابت استعماری روی کنترلر فازی برای پاندول معکوس با دو درجه آزادی

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: حامد گرجی زاده - مهدی مولایی زراسوند
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

57. پنهان نگاری در فضاهای رنگ مختلف

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: مهدی رجبی - مجتبی سلیمانی
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلی

58. کاربردهای بینایی ماشین در ناوبری رباتهای پرنده

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: محمدامین مهرعلیان - محسن سریانی
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

60. A Technical Report on Underwater Wireless Sensor Networks


سال انتشار: 1395
زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Hassan Ebrahimi - Shideh Saraeian
تعداد صفحات مقاله: 4
مقاله کنفرانس علمی داخلی

61. Case Study of the Most-widely Used Computer Network Simulator


سال انتشار: 1395
زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Shideh Saraeian - Ali Boroumand
تعداد صفحات مقاله: 3
مقاله کنفرانس علمی داخلی

62. Cloud-based Scientific Workflow Scheduling Algorithm

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Ayda Mazandarani - Hossein Momeni - Mehdi Yaghoubi
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

63. Cogging Torque Reduction in Permanent Magnet Flux Switching Machines

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Amir Ghavidel - Seyyed Ebrahim Afjei - Seyyed Mohammad Javad Rstegar Fatemi
تعداد صفحات مقاله: 5
مقاله کنفرانس علمی داخلی

64. Comparing learning algorithms in neural network for diagnosing cardiovascular disease

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Mirmorsal Madani
تعداد صفحات مقاله: 6
مقاله کنفرانس علمی داخلی

65. Comparison of robustness performance on imagewatermarking techniques against rotation attack

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Reza Aghababaeyan
تعداد صفحات مقاله: 8
مقاله کنفرانس علمی داخلی

66. Task Allocation approach to reduce Makespan in Wireless Sensor and Flying Robot Networks

مقاله کاملدریافت مقاله کامل
سال انتشار: 1395
زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Morteza Okhovvat - Mohammad Reza Okhovvat
تعداد صفحات مقاله: 6
پشتیبانی