مقالات کنفرانسهای داخلیشناسایی ضرایب هیدرودینامیکی یک وسیله زیردریایی هدایت از راه دور با استفاده از فیلترهای کالمن غیرخطی ارائه شده در سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران (1402)