دفاعیه ارشد: مسیریابی بهینه پرنده های هدایت پذیر از راه دور به منظور یافتن بیشترین پوشش با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی

مسیریابی بهینه پرنده های هدایت پذیر از راه دور به منظور یافتن بیشترین پوشش با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی روز چهارشنبه، 5 دی، 1397 توسط موسسه آموزش عالی عمران و توسعه در شهر همدان استان همدان برگزار می شود.

امروزه با پیشرفت تکنولوژی در علوم مختلف، پرنده های هدایت پذیر از راه دور( پهپاد) نیز به منظور کاربردهای مختلف طراحی و مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مشکلاتی که در ارتباط با پهپادها مطرح است طراحی مسیر برای پرواز مناسب است، به گونه ای که اهداف از پیش تعیین شده را مورد بازدید قرار دهند. هدف از طراحی مسیر بهینه پرواز این است که مسیری به پهپادها معرفی شود که با کمترین مسافت پرواز، بیشترین پوشش تصویری را داشته باشند. در این تحقیق سعی شده است با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی منطقه و مدل های ریاضی بکار رفته، نقشه قابلیت دید پهپاد تهیه شود. نتایج بدست آمده بر روی مدل رقومی ارتفاعی به صورت گرافیکی نمایش داده می شود. الگوریتم نقاط دید برای تمامی پیکسل های موجود در مدل رقومی ارتفاعی اجرا شده و پیکسل هایی که دارای بیشترین نواحی دید هستند بدست آمده است. در انتها، مسیری منطبق بر این پیکسل ها برازش داده شده و مسیر نهایی پرواز پهپاد مشخص شده است. با مقایسه نقاط دید مسیر نهایی با نقاط دید اولیه، مسیر تهیه شده دارای 83% دقت می باشد.
کلمات کلیدی: پهپاد، سیستم اطلاعات مکانی، مسیریابی بهینه پرواز.

***

ارائه دهنده: آقای مهندس امین بیاتی، دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی نقشه برداری گرایش GIS
استاد راهنما: آقای دکتر حسین تراب زاده خراسانی، استادیار رشته مهندسی نقشه برداری گرایش سنجش از دور
استاد مشاور: آقای مهندس محمد عباسی، مربی رشته مهندسی نقشه برداری گرایشGIS
استاد ممتحن: آقای دکتر مرتضی حیدری مظفر، استادیار رشته مهندسی نقشه برداری گرایش فتوگرامتری
استاد ممتحن: آقای دکتر مهدی ریاحی خرم، استادیار رشته محیط زیست