Intelligent control of an autonomous mobile robot with the use of fuzzy logic
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: نخستین کنفرانس بین المللی شهر هوشمند چالش ها و راهبردها
- کد COI اختصاصی: SMARTCITYC01_222
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 374
نویسندگان
Department of Electrical Engineering Marvdash Branch, Islamic Azad University, Marvdasht, Iran
Department of Electrical Engineering Marvdash Branch, Islamic Azad University, Marvdasht, Iran
Department of Electrical Engineering Marvdash Branch, Islamic Azad University, Marvdasht, Iran
Department of Electrical Engineering Shiraz Branch, University of Applied Sciences, Shiraz, Iran
چکیده
In this paper, we used the fuzzy logic to control the motion of an autonomous mobile robot (AMR), in order to bring it to the target, without having any collisions with the moving obstacle. For the purpose of safe travel from beginning to target, our intelligent robot is able to track the moving obstacle, and change its speed and direction. The data of the robot and the obstacle position is available at any time from a camera. The results of simulations by MATLAB software show the suitable performance of the control system.کلیدواژه ها
Autonomous Mobile Robot, Tracking, Fuzzy Logic, Moving Obstacleمقالات مرتبط جدید
- تاثیر نوروفیدبک بر آموزش کودکان مبتلا به ADHD و اختلالات خواندن: یک بررسی سیستماتیک
- بررسی نقش سیستم های پیشرانش جت و بهبود کارایی انتقال حرارت در انجین های فضاپیما
- مروری بر کاربرد داده کاوی در کشف دانش پنهان
- تجزیه و تحلیل ترمودینامیکی استفاده از یک چرخه دی اکسید کربن فوق بحرانی با اینترکولر، گرم کردن مجدد و احیاکننده برای بازیابی گرمای اتلافی یک توربین گازی
- کاربرد IOT در مهندس پزشکی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.