حسن درویشی - دانشجوی کارشناسی ارشد رشته ی برق-مخابرات سیستم، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سیرجان، سیرجان
مهران ابدالی - استادیار گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بافت، بافت

و OpenCV3.0 دارای یک API ردیابی جدید، شامل پیاده سازی بسیاری از الگوریتم های ردیابی تک شئ است . این الگوریتم های ردیابی عبارتند از : BOOSTING ، MIL ، KCF ، TLD ، MEDIANFLOW ، MOSSE و CSRT . ما تا زمانی که مکان فعلی شئ را دنبال می کنیم، شکل حرکت آن و به عبارت دیگر پارامتره ای مدل حرکت شئ را می دانیم. بر اساس مکان و سرعت و جهت حرکت شی در فر یم های قبلی، می توانیم محل جدید شئ را براساس مدل حرکت فعلی آن پیش بینی کنیم. اما ما نیاز به اطلاعات بیشتری داریم. می دانیم که شئ در هر یک از فریم های قبلی چگونه به نظر می رسد. به عبارت دیگر، می توانیم یک مدل ظاهری ایجاد کنیم که شئ را شبیه سازی می کند. این مدل ظاهری می تواند برای جستجو در یک حوزه ی مکانی کوچک در اطراف مکان پیش بینی شده توسط مدل حرکت، برای پیش بینی کردن دقیق تر مکان شئ، مورد استفاده قرار گیرد. مدل حرکت، مکان تقریبی جسم را پیشبینی می کند . این برآورد دقیق برای ارزیابی دقیق تر بر اساس مدل ارائه می شود . در این مقاله ما در ابتدا این ردیاب ها را شرح دادیم و سپس به شبیه سازی عملکرد این ردیاب ها با استفاده از سخت افزار رزبری پای پرداخته ایم. و با نتایج به دست آمده از شبیه سازی ها، این ردیاب ها را با هم مقایسه کردیم.

ردیابی بلادرنگ، ردیاب های API ، مدل ش ئ، مینی کامپیوتر رزبری پای، انسداد