علیرضا زرهون - کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران
محمدجواد ناطق - استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران
داود منافی - دانشجوی دکتری، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران

آهنگری دورانی یکی از فرآیندهای شکل دهی فلزات است که با استفاده از یک ابزار شکل دهی مخروطی، نیروهای وارد بر قطعه را کاهش داده و سبب شکل دهی تدریجی قطعه میشود. این فرآیند ترکیبی از حرکتهای چرخش، غلتش و فشار است و برای ساخت قطعات صنعتی با جنسها و شکلهای مختلف استفاده میشود. در ماشینهای رایج مورداستفاده برای این فرآیند، با تغییر شاخصهای خروج از مرکزیت و حرکت خطی قالب، الگوهای حرکتی ایجاد میگردد. این ماشینها دارای محدودیت تولید مسیر حرکت قالب برای قطعات پیچیده است و رسیدن به یک الگوی خاص که مطابق با قطعه باشد امکان پذیر نیست. با این حال، ماشین ابزار هگزاپاد با داشتن شش درجه آزادی در فضا، قادر به تولید الگوهای حرکتی مختلف برای قطعات پیچیده است. بنابراین در این پژوهش امکان استفاده از ماشینابزار هگزاپاد برای آهنگری دورانی مورد بررسی قرار گرفته است؛ بطوریکه تمام حرکتهای شکل دهی (حرکت دورانی و حرکت تغذیه) از طریق هگزاپاد انجام میشود. همچنین امکان سنجی پیاده سازی آهنگری دورانی براساس سازوکار هگزاپاد مورد بررسی قرار گرفت و چگونگی اجرای الگوهای حرکتی خط مستقیم و سیارهای در آهنگریدورانی با استفاده از هگزاپاد بیان گردید. نشان داده شد که آهنگریدورانی براساس سازوکار هگزاپاد امکان پذیر است و میتوان از هگزاپاد به عنوان ابزاری برای شکل دهی انعطاف پذیر استفاده نمود.

آهنگری دورانی- سازوکار موازی- هگزاپاد.