سیدمجتبی شیروانی بروجنی - دانشجوی دکتری دانشگاه اصفهان
مصطفی عبدالهی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه اصفهاان
احمد قاسمی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه شیراز

یکی از چالشهای موجود در بحث کنترل، محدودیتها و عدم امکان پیاده سازی کنترل کننده طراحی شده می باشد از جمله مشکلات پیاده سازی که میتوان به آن اشاره نمود بهره زیاد می باشد که در عمل از اهمیت بالایی برخوردار است روشی کنترلی فیدبک مشتق حالت قادر است مشکل بهره زیاد را برطرف نماید و باعث سرعت بخشیدن به عملکرد سیستم برای دریافت فیدبک و تخمین حالات گردد یکی دیگر از مشکلات پیاده سازی عدم دسترسی آسان و ارزان به همه حالات سیستم می باشد به منظور غلبه بر این مشکل دراین مقاله استفاده از رویتگر حالت پیشنهاد شده است که میتواند د رکنار روش کنترل فیدبک مشتق حالت مورد استفاده قرار گرفته و از حالات رویت شده سیستم و مشتق آنها جهت کنترل سیستم استفاده نماید. دراین مقاله به منظور طراحی پارامترهای کنترل کننده و رویتگر از روش کنترل بهینه خطی استفاده شده است.

رویتگر، کنترل بهینه، فیدبک حالت، مشتق گیر