کنترل محورهای سمت و ارتفاع پدستال ردیاب ماهواره با استفاده از الگوریتمهای کنترل پیشبین تعمیم یافته

  • سال انتشار: 1389
  • محل انتشار: سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ISCEE13_339
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1659
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حسین نعمتی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

امیر قهرمانی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

مهرزاد نصیریان

عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

چکیده

کنترل پیشبین یکی از زیرمجموعههای کنترل بهینه میباشد که بر مبنای تنوری افق دور شونده استوار است. در این روش از یک مدل صریح از سیستم جهت پیشبینی خروجی آینده فرآیند استفاده میشود. با کمینه کردن یک تابع هدف مربعی سیگنال کنترل بهینه ایجاد خواهد شد. در ادامه استراتژی سیگنال کنترل بهینه به دست آمده در هر لحظه به فرآیند مورد نظر اعمال شده و عملیات ذکر شده دوباره تکرار میگردد. در این مقاله کنترلکنندههای پیشبین مورد بررسی قرار گرفته و مزایا و معایب مربوط به این نوع از کنترلکنندهها بیان خواهد شد. در انتها نتایج مربوط به پیادهسازی الگوریتمهای کنترلکننده پیشبین تعمیم یافته بر روی محور سمت و ارتفاع یک سیستم پدستال ردیاب ماهواره ارائه خواهد شد.

کلیدواژه ها

کنترل پیشبین، افق پیشبینی،GPC،پدستال ماهواره، زوایای سمت و ارتفاع

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.