Fuzzy Network by using Feedback Error Learning Control for the TORA System
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE13_338
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1702
نویسندگان
Electrical Eng. Dep’t,Islamic Azad Uni. Science & Research Branch Tehran, Iran
Electrical Eng. Dep’t K.N. Toosi University of Technology Tehran, Iran
چکیده
As a special kind of nonlinear systems, underactuated systems are of great interest in both theoretical research and real applications. The TORA (Translational Oscillator with Rotational Actuator) system is an underactuated system. This paper presents the control method of TORA system in a plane by using Feedback Error Learning (FEL) scheme. An adaptive fuzzy network was used in this scheme, and backpropagation techniques were utilized as learning algorithm for stabilization of TORA. The TORA system was developed as a simplified model of a dual-spin spacecraft and rotary machines to investigate the resonance capture phenomenon.کلیدواژه ها
feedback error learning, fuzzy controller, TORAمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.