ئاسو شجاعی - دانشکده مهندسی برق کامپیوتر و فناوری اطلاعات
محسن صفایی نژاد - سازمان تامین اجتماعی استان کردستان

یکی از مه مترین مباحث جدید در توسعه شبکه های حسگر ب یسیم، مسئله طراحی معماری، تجهیزات و پروتوکل های مخابراتی برای شبکه هایی با مقیاس بسیار کوچک و با هدف استفاده در سناریوهای مختلف نظامی، صنعتی و پزشکی است. در این راستا، محققین میان رشته ای متعددی، در سراسر دنیا، به طراحی و توسعه گستره جدیدی از علم مخابرات، به نام شبکه های نانویی مشغول هستند. هدف این پژوهش، ضمن معرفی اجمالی شبکه های نانویی، بررسی معماری جامعی متشکل از شبکه های دوربرد و نزدیک برد مولکولی، برای ارتباط هدفمند و مسیریابی توزیع شده یک تیم از نانوروبات های همکار در داخل بدن انسان است. فرض می کنیم، هدف از ایجاد شبکه نانویی، پیدا کردن مسیر بهینه و حرکت ب هسوی بافتی سرطانی واقع در یک مویرگ است و معیارتشخیص این بافت را، مقدار چگالی ماده ای شیمیایی موسوم به سیگنالE-cadherin فرض کرده ایم. سعی بر این است که با ارائه یک سناریوی جامع و تحلیل ریاضی آن، زمان تشخیص سلول های سرطانی و عملیات بر روی آن هارا به حداقل برسانیم. با توجه به حرکت گره های شبکه در ر گهای خونی، ساختار اصلی شبکه، از مخابرات زیستی مبتنی بر انتقال مواد توسط مویرگ ها، الهام گرفته شده و ارائه مدل مسیریابی توزیع شده در یک شبکه مرکب نانویی، از نوآور یهای این کار نسبت به سایر پروژ ههای حوزه مخابرات مولکولی، محسوب می شود.

شبکه های نانویی، نانوروبات، هوش ازدحامی، کدگذاری شیمیایی، نانوپزشکی