Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

معرفی سامانههای روباتی کارکرد از دور و مروری بر انواع روشهای کنترل آن

سال انتشار: 1389
کد COI مقاله: ISCEE13_209
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 795
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله معرفی سامانههای روباتی کارکرد از دور و مروری بر انواع روشهای کنترل آن

معصومه آزادگان - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل
سجاد ازگلی - استادیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

چکیده مقاله:

در این مقاله به معرفی اجمالی سامانههای کارکرد از دور شامل اجزای سیستم و مدلسازی آنها و برخی از کاربردهای این سامانه-ها پرداخته میشود. همچنین برخی از معیارهای عملکرد این سامانهها معرفی میگردد. در یک سامانه کارکرد از دور، همچون دیگر سامانهها به دنبال دستیابی همزمان به عملکرد مطلوب و پایداری هستیم. مشکلاتی از قبیل وجود تأخیر در کانال ارتباطی، وجود نامعینی در دینامیک روباتها و ناشناخته و متغیر بودن دینامیک محیط و کاربر در این سامانهها مانع از دستیابی همزمان به این دو هدف است. روشهای کنترل متعددی برای مقاوم ساختن سامانه در حضور تأخیر ثابت، تأخیر متغیر با زمان و نامعینیهای مذکور ارائه شده است. در ادامه این مقاله به معرفی برخی از این روشها میپردازیم. در این مقاله تنها به معرفی روشهای پیشرفته کنترل پرداخته شده و از معرفی روشهای مقدماتی صرفنظر میگردد.

کلیدواژه ها:

تأخیر ، روباتیک ، سیستم کارکرد از دور ، کنترل ، نامعینی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISCEE13_209 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/99198/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
آزادگان، معصومه و ازگلی، سجاد،1389،معرفی سامانههای روباتی کارکرد از دور و مروری بر انواع روشهای کنترل آن،سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران،تهران،https://civilica.com/doc/99198

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1389، آزادگان، معصومه؛ سجاد ازگلی)
برای بار دوم به بعد: (1389، آزادگان؛ ازگلی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • T. Imaida, Y. Yokokohji, T. Doi, and T. Yoshikwa, :Groundspace ...
  • G. Hirzinger, B. Brunner, . Dietrich, and J. Heindl, :Sensor-based ...
  • A. K. Bejczy, _ 'Teleoperators, ; IEEE Ihdustrial Electron. Soc. ...
  • A. J. Madhani, G. Nimeyer, and Jr. J. K Salisnury, ...
  • J. Funda, R. H. Taylor, B. Eldridge, S. Gomory, and ...
  • P. Arcara and C. Melchiorri. :Control schemes for teleoperation with ...
  • I. Aliaga, A. Rubio, and E. Sachez. Experimental quantitative comparison ...
  • Bilateralء Spong, ب [8] P. F. Hokayem and M. Teleoperation: ...
  • G:oran A.V Christiansson, :Introduction to Analysis and Control in Haptic ...
  • D.A. Lawrence. Designing teleoperator architectures for transparency. Proc. of the ...
  • A. Sherman, M.Cso glu and F. Tendick. :Comparison of teleoperator ...
  • R.J. Anderson, M.W. Spong, _ Bilateral control of Telepoerators with ...
  • G. Niemeyer and J. J. E. Slotine, "Stable adaptive teleoperation, ...
  • C. Benedetti, M. Franchini, and P. Fiorini, : Stable tracking ...
  • G. Niemeyer and J. J. E. Slotine, :Towards force- reflecting ...
  • G. Niemeyer and J. E. Slotine, _ 0Tele manippulation with ...
  • IEEEASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, pages 43-50, July ...
  • A. Bemporad. Predictive control of teleoperated unbounded ...
  • c ommunic ationdelays _ Proc. of the IEEE Conf. _ ...
  • _ _ _ _ Proc. Canadian Conf. Elec. Computer Eng., ...
  • B. Hannaford and J. Ryu. Time-domain passivity control of haptic ...
  • B. Hannaford, J. Ryu, D. Kwon, Y. Kim, and J. ...
  • P.A. Prokopiou, S.G. Tzafestas and W.S. Harwin. 0Towards variable- time-del ...
  • A. Sano, H. Fujimoto, and M. Tanaka. Gain-scheduled compensation for ...
  • T. J. Tarn, N. Xi, and C. Guo, _ :Function-b ...
  • I. Elhaj, N. Xi, and Y. H. Liu. "Real-time control ...
  • C. Tzafestas, S. Velanas and G. Fakiridis, " Adaptive Impedance ...
  • J. Book, :Force Reflecting ب [27] L. J. Love and ...
  • W. Zhu and S., Salcudean. "Teleoperation with adaptive motion/force control. ...
  • W. Zhu and S. Salcudean. "Stability guaranteed teleoperation: an adaptive ...
  • M. Sha Sadeghi, H. R. Momeni, R. Amirifar and S. ...
  • G. Nimeyer and J. J. Slotine, _ _ lemanipulation with ...
  • S. Hirche and . Buss, :Human perceived transparency with time ...
  • E. J. Rodriguez-seda and M.W. Spong, _ time-varying Impedance approach ...
  • _ _ Int. ...
  • P. Buttolo, P. Braathen, and B. Hannaford, "Sliding control of ...
  • M. Guiatni, A. Kheddar and H. Melouah, "Sliding Mode Bilateral ...
  • J-J. E. Slotine, Li Weiping. Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, ...
  • A. Haddadi and K. H ashtrudi-Zaad, _ Conservative Robust Stability ...
  • W. Wang and K. Yuan, "Teleoperated manipulator for leak detection ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش 1 مقاله استفاده شده است.

مقالات پیشنهادی مرتبط


مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی