بهینه سازی کنترل دور موتور DC با استفاده از الگوریتم های هوشمند PSO و DE

سال انتشار: 1397
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی کسب و کارهای نوین و هوشمند داده کاوی و پردازش تصاویر
کد COI اختصاصی: IDMEC01_037
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 523

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مصطفی جعفری کرمانی پور

استادیار دپارتمان مهندسی برق، دانشکده شهید چمران، دانشگاه فنی و حرفه ای استان کرمان-ایران

محمدعلی صادقی

مدرس دپارتمان مهندسی برق، دانشکده شهید کرانی سیرجان، دانشگاه فنی و حرفه ای استان کرمان-ایران

امیر وثوق راوری

دانشجوی دپارتمان مهندسی برق، دانشکده شهید چمران، دانشگاه فنی و حرفه ای استان کرمان-ایران

چکیده

هدف از این مقاله، تنظیم پارامترهای PID با استفاده از الگوریتم های DE,PSO به منظور بهینه سازی کنترل کننده سرعت موتور DC است. موتورهای DC بطور گسترده ای به عنوان بخشی از برنامه های کاربردی مختلف مانند کارخانه های فولاد، قطارهای برقی، جرثقیل و غیره استفاده می شوند. موتورهای DC را میتوان با یک مدل مرتبه سوم تعریف کرد. برای کنترل موفق، غیر خطی بودن مدل بایدر برنامه کنترل در نظر گرفته شود. هدف از این مقاله ایجاد یک استراتژی برای تنظیم پارامترهای PID است. در این مقاله یک موتور DC توسط MATLAB Simulink مدل ساز ی شده اس ت و سرعت آن با استفاده از کنترل کننده PID و از طریق بهره های تناسبی انتگرالی و مشتقی KD ، KI ، KP تنظیم می شود. از الگوریتم های PSO و DE برای بهبود پارامترهای کنترل کننده PID، جهت کنترل سرعت موتور DC خلاص شدن از سختی تکنیک های معمولی استفاده شده است. نتایج نشان میدهد که سیستم بهینه شده با PSO دارای عملکرد بهتری نسبت به سیستم های DE متعارف می باشد

کلیدواژه ها

کنترل دور موتور DC، سیمولینک متلب، PID، بهینه سازی PSO، DE

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.