بررسی و رده بندی روباتهای بالارونده
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE13_053
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1270
نویسندگان
گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک
دانشکده برق – گروه کنترل و کامپیوتر
چکیده
روباتهای بالارونده گروهی از روباتها هستند که قادرند از سطوح عمودی یا شیب دار بالا بروند . روباتهای بالارونده کاربردهای زیادی در صنعت دارند از جمله می توان به روباتهای بالارونده از درختان بلند برای برداشت محصول ، روباتهای شیشه شور در برج های بلند ، روباتهای بازرس سطح مخازن نفتی ، روباتهای هرس کننده درختان و... اشاره کرد . وجود یک رده بندی منسجم برای روباتهای بالارونده باعث می شود که توسعه این شاخه از علم روباتیک سرعت گیرد و راهنمایی باشد برای کسانی که می خواهند برای کاربردهای مختلف روباتهای بالارونده جدیدی بسازند . از آنجائیکه در زمینه روباتهای بالارونده تا بحال رده بندی مناسبی صورت نگرفته و یا در صورت وجود محدود به چند روبات بالارونده خاص می شود از اینرو در این مقاله سعی شده است برای روباتهای بالارونده بر اساس شکل ظاهری روباتها ، نوع سطوح عمودی ، نوع نیروی محرکه و مکانیزم عملکرد آنها رده بندی صورت گیرد و همچنین در مورد خصوصیات هر رده توضیحاتی داده شود . این مقاله بر اساس مطالعه و بررسی مکانیزم و ساختمان چندین روبات بالارونده که عنوان مقالات بعضی از آنها در بخش مراجع آمده است تهیه و تنظیم شده استکلیدواژه ها
روبات بالاروندهمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.