پیاده سازی کنترل مدل فرا محلی بر روی بازوی ماهر مکانیکی
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: ETECH04_075
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 567
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شاهرود سمنان، ایران
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شاهرود سمنان، ایران
چکیده
این مقاله به بیان و پیاده سازی روش کنترل مدل فرامحلی بر روی بازوی ماهر مکانیکی می پردازد. در ابتدا ساختار کلی این روش که زیر مجموعه ای از روش های متنوع کنترل مستقل از مدل است بیان می شود. سپس روش کنترلی مذکور بر روی استراتژی کنترل ولتاژ بازوی مکانیکی پیاده سازی شده و نتایج شبیه سازی ها تخمین خوب و حذف نامعینی ها را در حلقه کنترلی نشان می دهد.کلیدواژه ها
بازوی ماهر مکانیکی، کنترل مستقل از مدل، کنترل مدل فرا محلیمقالات مرتبط جدید
- استفاده از اینترنت اشیا در بهبود مدیریت بار و افزایش کارایی شبکه های برق
- بهینه سازی توان در سیستم های چند هسته ای با استفاده از یادگیری تقویتی و تخصیص منابع
- بررسی مدارهای مجتمع آنالوگ کم مصرف برای کاربردهای پزشکی
- Physical Layer Security in ۵G Networks Using ArtificialInterference
- یک روش جدید در سیستم های توصیه گر برای پیش بینی سلیقه کاربران با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی نهنگ
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.