پیاده سازی کنترل مدل فرا محلی بر روی بازوی ماهر مکانیکی
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: ETECH04_075
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 548
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شاهرود سمنان، ایران
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شاهرود سمنان، ایران
چکیده
این مقاله به بیان و پیاده سازی روش کنترل مدل فرامحلی بر روی بازوی ماهر مکانیکی می پردازد. در ابتدا ساختار کلی این روش که زیر مجموعه ای از روش های متنوع کنترل مستقل از مدل است بیان می شود. سپس روش کنترلی مذکور بر روی استراتژی کنترل ولتاژ بازوی مکانیکی پیاده سازی شده و نتایج شبیه سازی ها تخمین خوب و حذف نامعینی ها را در حلقه کنترلی نشان می دهد.کلیدواژه ها
بازوی ماهر مکانیکی، کنترل مستقل از مدل، کنترل مدل فرا محلیمقالات مرتبط جدید
- تشخیص تشنج صرعی در سیگنال های EEG با استفاده از IMFs نرمال شده
- مروری بر داده کاوی و کاربردهای آن در سلامت
- بررسی اثرات موبایل قبل و بعد از بهره برداری در ارتقاء سلامت
- مطالعه ای در مورد به حداکثر رساندن طول عمر شبکه در شبکه های حسگر بی سیم
- تجزیه و تحلیل مبتنی بر ویژگی ندول های ریه از تصاویر توموگرافی کامپیوتری (CT)
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.