طراحی کنترل کننده پیش بین غیرخطی مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای دینامیک طولی یک وسیله پرنده
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس مهندسی دانش بنیان و نوآوری
- کد COI اختصاصی: KBEI05_013
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 448
نویسندگان
دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، تهران، ایران
دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، تهران، ایران
چکیده
در این مقاله، یک کنترل کننده پیشبین غیرخطی مبتنی برالگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای دینامیک غیرخطی طولی یک وسیلهپرنده، جهت ردگیری زاویه حمله ارائه شده است. در پژوهش انجام شده،مسئله کنترل پیش بین غیرخطی به یک مسئله تخمین تبدیل شده وسپس با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات بهترین سیگنالکنترل در هر گام زمانی و در افق محدود، محاسبه می شود. نتایجشبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم ارائه شده برای حل مسئله غیرخطیدینامیک طولی وسیله پرنده عملکرد خوبی دارد.کلیدواژه ها
الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات، کنترل کننده ابتکاری، کنترل پیش بین غیرخطی، دینامیک طولی یک وسیله پرندهمقالات مرتبط جدید
- بررسی عددی تاثیر لایه مرزی بر عملکرد انتقال حرارت و افت فشار در مبدل های حرارتی
- Quantitative Insights into G Protein Signaling: A Review of Recent SPR Methodologies and Discoveries
- استفاده از دو الگوریتم رمزنگاری AES و DES در راستای افزایش امنیت اطلاعات در شبکه های حسگر بیسیم
- پیشنهاد الگوریتم های بهینه سازی برای طراحی گراف های پیچیده با استفاده از شبکه های مولد (GAN)
- طراحی و ارزیابی مدل های تحلیلی برای تسریع فرایند های تصمیم گیری در تحلیل داده های بزرگ به کمک تکنیک یادگیری ماشین
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.