طراحی کنترل کننده فازی – تطبیقی به منظور کنترل و پایدارسازی پاندول معکوس دولینکی
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICELE05_362
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 496
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، سمنان، ایران
استادیاردانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، سمنان، ایران
استادیاردانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، سمنان، ایران
چکیده
در انواع پاندولهای معکوس دو هدف موردنظر میباشد. یکی به نوسان درآوردن پاندول به صورت کنترل شده که با یک سرعت زاویه ای مشخص به وضعیت معکوس درآید و دوم حفظ تعادل آونگ در وضعیت معکوس است. در تحقیق حاضر مورد دوم مدنظر میباشد که به بررسی کنترل پاندول معکوس دو لینکی در وضعیت معکوس می پردازد. دو ویژگی کنترلرها برای پاندول معکوس از اهمیت ویژه ای برخوردار است. یکی دقت و سرعت رسیدن به تعادل و دیگری پایدار بودن کنترلر در مقابل اغتشاشات محیطی میباشد. بنابراین ابتدا کنترل کننده PID برای پاندول دو لینکی طراحی شده و با الهام گرفتن از آن به طراحی کنترلر غیرخطی فازی – تطبیقی پرداخته میشود. نهایتا نتایج کنترلرهای طراحی شده بدون اغتشاش و در حضور اغتشاش به یکی از لینکها مورد تجزیه وتحلیل قرارگرفته است. نتایج نشان میدهند که کنترل کننده فازی – تطبیقی دارای دقت و سرعت بالاتری بوده و در حضور اغتشاشات نیز از پایداری بهتری برخوردار میباشد.کلیدواژه ها
پاندول معکوس، پاندول دو لینکی، کنترلر PID، کنترلر فازی - تطبیقیمقالات مرتبط جدید
- تاثیر نوروفیدبک بر آموزش کودکان مبتلا به ADHD و اختلالات خواندن: یک بررسی سیستماتیک
- بررسی نقش سیستم های پیشرانش جت و بهبود کارایی انتقال حرارت در انجین های فضاپیما
- مروری بر کاربرد داده کاوی در کشف دانش پنهان
- تجزیه و تحلیل ترمودینامیکی استفاده از یک چرخه دی اکسید کربن فوق بحرانی با اینترکولر، گرم کردن مجدد و احیاکننده برای بازیابی گرمای اتلافی یک توربین گازی
- کاربرد IOT در مهندس پزشکی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.